Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff

Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Author dc:creator

• Madzia, Adam

Advisor dc:contributor.advisor

• Benešl, Tomáš

• Robotické systémy
• manipulátor
• kinematické struktury
• SCARA
• H554BN
• řídicí systém
• Beckhoff
• kinematická transformace
• Robotic systems
• manipulator
• kinematic structures
• control system
• kinematic transformation

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

126927

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/190504