{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/190504"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/190504","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff","abstract":"Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.","abstract_html":"Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.","abstract_has_math":false,"creators":["Madzia, Adam"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Benešl, Tomáš"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:22Z","subjects":["Robotické systémy","manipulátor","kinematické struktury","SCARA","H554BN","řídicí systém","Beckhoff","kinematická transformace","Robotic systems","manipulator","kinematic structures","control system","kinematic transformation"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["126927"],"render_values":[{"text":"126927","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/190504","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Benešl, Tomáš"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Madzia, Adam"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Robotické systémy","manipulátor","kinematické struktury","SCARA","H554BN","řídicí systém","Beckhoff","kinematická transformace","Robotic systems","manipulator","kinematic structures","control system","kinematic transformation"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["126927"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/190504"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.","This thesis deals with control of the SCARA manipulator. In the theoretical part of the thesis there are explained robotic systems. The construction of a robot is described in terms of kinematic pairs and structures. Next chapter is about the manipulation robot Epson H554BN and Beckhoff control system with used equipment. In the practical part there is a description about the realization of the manipulator connection. Basic functions for controlling manipulator´s drives and functions for kinematic transformation are described at the end of the thesis."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Benešl, Tomáš"],"dc:creator":["Madzia, Adam"],"dc:description.abstract":["Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.","This thesis deals with control of the SCARA manipulator. In the theoretical part of the thesis there are explained robotic systems. The construction of a robot is described in terms of kinematic pairs and structures. Next chapter is about the manipulation robot Epson H554BN and Beckhoff control system with used equipment. In the practical part there is a description about the realization of the manipulator connection. Basic functions for controlling manipulator´s drives and functions for kinematic transformation are described at the end of the thesis."],"dc:identifier.other":["126927"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/190504"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Robotické systémy","manipulátor","kinematické struktury","SCARA","H554BN","řídicí systém","Beckhoff","kinematická transformace","Robotic systems","manipulator","kinematic structures","control system","kinematic transformation"],"dc:title":["Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:22Z"}