Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 6 of 6 for “"manipulátor"”.
-
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
… a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
-
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff …
-
Roboty, jejich druhy a využití ve strojírenském podniku
… tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto …
-
Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
… o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené …
-
Zařízení na výrobu krystalů
Práce se zabývá návrhem zařízení na výrobu krystalů. K tomu byla popsána teorie vzniku krystalů, provedena rešerše metod výroby krystalů a vybraná metoda byla adaptována pro použití v zařízeních. Navržená zařízení jsou dvě, odlišují se hlavně počtem automatizovaných částí procesu výroby a tím i …
-
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.