Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 3 of 3 for “"Beckhoff"”.
-
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
… H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
-
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
… silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.
-
Development of an Industrially Deployable Personalized Ankle–Foot Orthosis System
… DC motors, a real time industrial controller (Beckhoff SBC), and a custom EtherCAT and CAN communication bridge. Evaluation results confirmed a high control bandwidth of over 10 Hz. Although initial structural limitations were identified at torques exceeding 40 Nm, collaborative failure …