FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení

Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Mimochodek, Martin

Advisor dc:contributor.advisor

• Kubela, Tomáš

• Silomomentové řízení
• robotické broušení
• SCHUNK FTC 050-80
• RS-232
• FTC senzor
• Force/torque control
• robotic grinding
• FTC sensor

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

29976

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/16903