Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2

Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Author dc:creator

• Bambušek, Daniel

Advisor dc:contributor.advisor

• Kapinus, Michal

• Robot
• PR2
• ROS
• Detekce
• Detekce dveří
• Detekce kliky
• PCL
• Point Cloud
• Kinect
• Detection
• Doors detection
• Handle Detection

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

96234

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/62050