{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/62050"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/62050","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2","abstract":"Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.","abstract_html":"Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.","abstract_has_math":false,"creators":["Bambušek, Daniel"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Kapinus, Michal"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:50Z","subjects":["Robot","PR2","ROS","Detekce","Detekce dveří","Detekce kliky","PCL","Point Cloud","Kinect","Detection","Doors detection","Handle Detection"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["96234"],"render_values":[{"text":"96234","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/62050","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Kapinus, Michal"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Bambušek, Daniel"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Robot","PR2","ROS","Detekce","Detekce dveří","Detekce kliky","PCL","Point Cloud","Kinect","Detection","Doors detection","Handle Detection"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["96234"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/62050"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.","The aim of this thesis is to design and create module for robotic platform PR2, that is able to autonomously locate doors and door handle and provide information about their location and characteristics to another program that ensures their opening. The thesis describes the methods used for detection, design and implementation of this module and finally analyzes performed experiments with this module. The functionality of the method was verified by testing in simulator."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Kapinus, Michal"],"dc:creator":["Bambušek, Daniel"],"dc:description.abstract":["Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich otevření. Práce popisuje použité metody detekce, návrh a implementaci zmíněného modulu a na závěr rozebírá experimenty s tímto modulem. Funkčnost metody byla ověřena pomocí testování v prostředí simulátoru.","The aim of this thesis is to design and create module for robotic platform PR2, that is able to autonomously locate doors and door handle and provide information about their location and characteristics to another program that ensures their opening. The thesis describes the methods used for detection, design and implementation of this module and finally analyzes performed experiments with this module. The functionality of the method was verified by testing in simulator."],"dc:identifier.other":["96234"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/62050"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Robot","PR2","ROS","Detekce","Detekce dveří","Detekce kliky","PCL","Point Cloud","Kinect","Detection","Doors detection","Handle Detection"],"dc:title":["Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:50Z"}