Improving prosthetic control : an analysis of EMG-based haptic feedback’s role in reducing muscle co-contraction

Skortur er á skilvirkum svörunarkerfum fyrir notendur gervilima fyrir neðri útlimi, sem takmarkar tilfinningu, skynjun og heildar notagildi þessara tækja. Rannsóknir benda til þess að með því að bæta við svörunarkerfi í gervilimi geti göngulagið bæst, jafnvægisstjórnun og sjálfstraust notenda og jafnvel dregið úr draugaverkjum í útlimi. Þessi rannsókn hannaði titrings-snerti svörunarkerfi fyrir EMG stýrða gervilimi fyrir neðri útlimi með það markmið að aðstoða notendur við að greina vöðvasamdrætti og draga úr vöðva sampspennu (co-contraction). Niðurstöðurnar sýndu að titrings-snerti svörunarkerfi var skilvirkt og hjálpaði notendum við að greina vöðvasamdrætti sína á áhrifaríkan hátt. Athyglisvert er að endurgjöfin leiddi til minnkunar á vöðva samspennu í þremur af fjórum vöðvahópum meðal þátttakenda með aflimun og sýndi fram á brattari lærdómskúrvu þegar spilað var með titrings-snerti svörunarkerfi miðað við án, í sérhönnuðum EMG-stýrðum leik. Þó að svörunarkerfið hafi ekki framkallað marktækar breytingar hjá heilbrigðum einstaklingum, sýndi það efnilegar niðurstöður hjá aflimuðum. Þrátt fyrir að úrtakið af aflimuðum þátttakendum hafi ekki verið nógu stórt til að gefa tölfræðilega marktækar niðurstöður, veita niðurstöðurnar sterka undirstöðu fyrir frekari rannsóknir og þróun hjá Össur.

Author dc:creator

• Íris Friðriksdóttir 1997-

Contributors dc:contributor

• Háskólinn í Reykjavík

• Hátækniverkfræði
• Meistaraprófsritgerðir
• Gervilimir
• Hjálpartæki
• Vöðvar
• Mechatronics engineering
• Prosthesis
• Muscle contraction

Language dc:language.iso

en

Handle dc:identifier.uri

http://hdl.handle.net/1946/47704

OAI identifier oai:identifier

oai:skemman.is:1946/47704