Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 6 of 6 for “"Gervilimir"”.
-
Greining á mótorskrúfu í Proprio fæti
Hér er búinn til ferill í snúningsálagi fyrir sérhannaða mótorskrúfu (2 skrúfur og ein ró) í Proprio fæti. Vandamálið er að hluti af skrúfunum virðist slitna hraðar og byrjar að myndast hljóð í mótorskrúfunni. Því þarf að búa til feril sem hermir raunverulegt álag og nær brotmörkum mótorskrúfunnar …
-
Design and optimization of a play-free rotary magneto-rheological fluid brake for enhanced performance and durability
This study investigates the performance and durability of the Össur NAVii knee prosthetic through the optimization of spline geometry and the evaluation of various material compositions under accelerated aging conditions. The research focuses on the impact of an involute spline profile and the …
-
Improving prosthetic control : an analysis of EMG-based haptic feedback’s role in reducing muscle co-contraction
Skortur er á skilvirkum svörunarkerfum fyrir notendur gervilima fyrir neðri útlimi, sem takmarkar tilfinningu, skynjun og heildar notagildi þessara tækja. Rannsóknir benda til þess að með því að bæta við svörunarkerfi í gervilimi geti göngulagið bæst, jafnvægisstjórnun og sjálfstraust notenda og …
-
Redesign of Power Knee actuator with concern to sound level
Markmið verkefnis er að halda áfram þróun á frumgerðum hljóðlátari Power Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið …
-
Radar Integration into Power Knee
Markmið verkefnisins er að innleiða ratsjá inn í Power Knee. Verkefnið samanstendur af val á ratsjá, hönnun á prentplötu sem passar í núverandi vöru og þróun á hugbúnaði.
-
EMG as a control parameter in lower limb prosthetics : surface vs. implanted electrodes
Human locomotion is controlled by complex neurological patterns. These patterns activate and synchronise the musculoskeletal system to enable efficient and graceful ambulation. A limb amputation results in a partial loss of the complex structure needed for human locomotion. Various prosthetic …