ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΤΡΟΧΙΑΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ ΚΑΙ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗ ΜΗΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

THE PH.D THESIS EXAMINES THE TRAJECTORY PLANNING PROBLEM IN ROBOTICS APPLICATION. THE CASE OF CONTINUOUS TRAJECTORY PLANNING IS CONSIDERED FOR ONE AND TWO COOPERATING MANIPULATORS RESPECTIVELY. THIS PROBLEM IS REDUCED TO A MAXIMIZING PROBLEM UNDER A SET OF CONSTRAINTS. TWO APPROACHES ARE PRESENTED FOR THE SOLUTION OF THE MAXIMIZING PROBLEM. THE SECOND PART OF THE PH.D THESIS EXAMINES THE INPUT OUTPUT DECOUPLING OF NON LINEAR SYSTEMS . A PROCEDURE IS PRESENTED FOR THE CONSTRUCTION OF A SIMPLE MINIMUM ORDER PRECOMPENATOR. THE DECOUPLING IS ACHIEVED USING A FEEDBACK LOW ONCE.

Grantor dc:publisher

University of Patras

Year dc:date

1990

Authors dc:creator

• Voliotis, Stamatis
• Βολιώτης, Σταμάτιος

• ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΤΗΣ
• Αποσύζευξη εισόδων εξόδων
• Μη γραμμικά συστήματα
• Παράλληλοι αλγόριθμοι
• Ρομποτική
• ΣΥΝΕΡΓΑΖΟΜΕΝΟΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΙ ΒΡΑΧΙΟΝΕΣ
• Σχεδιασμός τροχιάς
• COMPENSATOR
• Cooperation robotic manipulators
• Input output decoupling
• Non linear systems
• Parallel algorithms
• Robotics
• TRASECTORY PLANNING
• Φυσικές Επιστήμες
• Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική
• Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
• Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
• Natural Sciences
• Computer and Information Sciences
• Engineering and Technology
• Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Language dc:language

gre

Identifier

10.12681/eadd/1669

OAI identifier oai:identifier

oai:10442/1669