Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 19 of 19 for “"Ρομποτική"”.
-
Ρομποτική αποκατάσταση βουβωνοκήλης
… συστηματικής ανασκόπησης είναι η σύγκριση της ρομποτικής και της λαπαροσκοπικής αποκατάστασης βουβωνοκήλης ως προς την επίδρασή τους στην ποιότητα ζωής των ασθενών, με βάση μελέτες που χρησιμοποίησαν επικυρωμένα εργαλεία αξιολόγησης. Μέθοδοι Η ανασκόπηση εκπονήθηκε σύμφωνα με τις κατευθυντήριες …
-
Η Εναέρια Ρομποτική στην Προσχολική ηλικία
… Συνολικά, η έρευνα υποστηρίζει ότι η εναέρια ρομποτική μπορεί να λειτουργήσει ως αποτελεσματικό και ελκυστικό μέσο μάθησης γνωστικών αντικειμένων στην προσχολική εκπαίδευση, ενισχύοντας την αλληλεπίδραση των νηπίων με την τεχνολογία.
-
«Στάσεις εκπαιδευτικών πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης για την εκπαιδευτική ρομποτική»
Η ρομποτική αποτελεί μια σημαντική τεχνολογική πρόοδο του 21ου αιώνα και εφαρμόζεται ολοένα και περισσότερο στον τομέα της εκπαίδευσης. Οι εκπαιδευτικοί αν και διατηρούν θετική στάση απέναντι στην ένταξη της ρομποτικής στη μαθησιακή διαδικασία, ωστόσο έρχονται συχνά αντιμέτωποι/ες με προκλήσεις και …
-
Ελάχιστα επεμβατική και ρομποτική χειρουργική στην αντιμετώπιση του καρκίνου του μαστού
… το τοπίο της χειρουργικής ογκολογίας, με τη ρομποτική και ελάχιστα επεμβατική χειρουργική να διαδραματίζουν πρωταγωνιστικό ρόλο. Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή επικεντρώνεται στη συμβολή αυτών των τεχνικών στη χειρουργική αντιμετώπιση του καρκίνου του μαστού, με έμφαση στις σύγχρονες …
-
Εκπαιδευτική Ρομποτική και Φυσικές Επιστήμες: Ανάπτυξη πρότυπης ρομποτικής διάταξης για τη διδασκαλία Ηλεκτρομαγνητισμού και Κινηματικής
… και παιδαγωγική πλαισίωση μίας εκπαιδευτικής ρομποτικής διάταξης για την κατανόηση εννοιών της Φυσικής, κυρίως στην Πρωτοβάθμια εκπαίδευση. Στόχος της εργασίας είναι η διερεύνηση του τρόπου με τον οποίον η εκπαιδευτική ρομποτική μπορεί να υποστηρίξει τη εκμάθηση εννοιών όπως ο …
-
Εκπαιδευτική Ρομποτική και διδασκαλία Φυσικών Επιστημών στην Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση: Σχεδιασμός διδακτικών σεναρίων με χρήση ρομποτικής για το Νηπιαγωγείο.
… διερευνά κριτικά τη συμβολή της Εκπαιδευτικής Ρομποτικής στη διδασκαλία των Φυσικών Επιστημών στο νηπιαγωγείο και στην πρωτοβάθμια εκπαίδευση, στο ευρύτερο πλαίσιο της STEM εκπαίδευσης. Παρότι η Εκπαιδευτική Ρομποτική προβάλλεται όλο και συχνότερα ως καινοτόμο παιδαγωγικό εργαλείο, η τεκμηρίωση …
-
«Οι στάσεις και οι αντιλήψεις των εν ενεργεία και των φοιτητών/ριων νηπιαγωγών σχετικά με την σύνδεση κριτικής σκέψης και εκπαιδευτικής ρομποτικής»
… σχετικά με την κριτική σκέψη, την εκπαιδευτική ρομποτική και την μεταξύ τους σύνδεση στην προσχολική εκπαίδευση. Στόχος είναι να καταδειχθεί ο τρόπος, με τον οποίο οι εκπαιδευτικοί και οι φοιτητές/ριες νηπιαγωγοί, αντιλαμβάνονται τη συμβολή της εκπαιδευτικής ρομποτικής στην εκπαιδευτική …
-
Αρθροπλαστική Γόνατος με τη χρήση έξυπνου ρομπότ βασισμένο στην αξονική τομογραφία: Η μετεγχειρητική πορεία των ασθενών που υποβλήθηκαν σε ρομποτική επέμβαση συγκριτικά με ασθενείς που χειρουργήθηκαν συμβατικά
… των ασθενών. Αποτελέσματα: Η CT-based ρομποτική TKA παρουσίασε ανώτερη ακρίβεια ευθυγράμμισης και μικρότερα ποσοστά αποκλίσεων σε σύγκριση με τη συμβατική τεχνική. Επιπλέον, καταγράφηκαν μειωμένος μετεγχειρητικός πόνος, ταχύτερη λειτουργική αποκατάσταση και συντομότερη διάρκεια …
-
Υποβοηθούμενη αναπαραγωγη και έκτοπη κύηση
… τις ραγδαία εξελισσόμενες τεχνολογίες, όπως η ρομποτική και η τεχνητή νοημοσύνη. Η μελέτη αναδεικνύει τις προκλήσεις και τις δυνατότητες που προσφέρει η σύγχρονη τεχνολογία στην αναπαραγωγική φροντίδα, ενώ παράλληλα θέτει στο προσκήνιο τα ηθικά και κοινωνικά διλήμματα που προκύπτουν από τη …
-
Συστηματική ανασκόπηση των επιπλοκών που σχετίζονται με τη μέθοδο TaTME : παράγοντες κινδύνου, πρόληψη και στρατηγικές διαχείρισης
… ΤΜΕ , ειδικά όταν δεν είναι διαθέσιμη η ρομποτική πλατφόρμα. Επιπλοκές που σχετίζονται με τη μέθοδο είναι η αναστομωτική διαφυγή (6-16%), πυελικό απόστημα (4-5%), κακώσεις ουρήθρας, κόλπου, κύστης και ορθού. Η καμπύλη εκμάθησης και η τεχνική πολυπλοκότητα σχετίζονται άμεσα με αυτές τις …
-
Σχεδίαση και εκπαιδευτική αξιοποίηση έξυπνου συστήματος στάθμευσης για άτομα με αναπηρία
… Μελέτη Περιβάλλοντος, Γλώσσα και Πληροφορική ή Ρομποτική. Η εργασία καταλήγει πως η προτεινόμενη λύση είναι ρεαλιστική ως επίδειξη και διδακτικό εργαλείο, με περιορισμούς (μη διασύνδεση με δημόσιες βάσεις, μη εφαρμογή σε τάξη), και προτείνει κλιμάκωση μέσω IoT, πρόσθετων αισθητήρων και …
-
Ανάπτυξη αλγορίθμων ιεραρχικού ευφυούς ελέγχου ρομπότ για τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων κατά τη ραφή τους
… των έντονων δυσκολιών κατά τον χειρισμό τους. Η ρομποτική ραφή είναι ένα σχετικά νέο ερευνητικό πεδίο αλλά και εξαιρετικά πολύπλοκο πρόβλημα, όπου ελάχιστοι ερευνητές έχουν προσπαθήσει να προσεγγίσουν. Αυτή τη στιγμή, από όσο είναι δυνατόν να είναι γνωστόν, μόνο τρία ερευνητικά κέντρα …
-
Πρόγραμμα παρέμβασης σε παιδιά προσχολικής ηλικίας μέσω των προσεγγίσεων STEM και εκπαιδευτικής ρομποτικής για την βελτίωση της ψυχικής τους ανθεκτικότητας
… από την προσέγγιση STEM και την εκπαιδευτική ρομποτική. Αποτελείται από 20 δραστηριότητες, οι οποίες συνδυάζουν στοιχεία STEM και ρομποτικής με κοινωνικο-συναισθηματικές εμπειρίες μάθησης, δημιουργώντας έτσι ένα πλούσιο και πολυδιάστατο μαθησιακό περιβάλλον. Η έρευνα υλοποιήθηκε σε δύο τμήματα …
-
Ελάχιστη επεμβατική χειρουργική σε ευμεγέθη οσχεοκήλη
… λαπαροσκοπική αποκατάσταση, TAPP, TEP, ρομποτική χειρουργική». Αποτελέσματα: Οι ελάχιστα επεμβατικές τεχνικές καταδεικνύουν χαμηλότερο ποσοστό επιπλοκών συγκριτικά με τις ανοικτές τεχνικές αποκατάστασης, ο πόνος είναι σαφώς περιορισμένος, ομοίως και η διάρκεια παραμονής στο νοσοκομείο, η …
-
Minimally invasive adrenalectomy for pheochromocytoma: a systematic review of clinical outcomes compared with open surgery
… όγκους. Ωστόσο, η εξέλιξη της λαπαροσκοπικής και ρομποτικής χειρουργικής έχει οδηγήσει σε ευρύτερη εφαρμογή των ελάχιστα επεμβατικών τεχνικών. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας αυτης ήταν η συστηματική αξιολόγηση των κλινικών αποτελεσμάτων της ελάχιστα επεμβατικής επινεφριδεκτομής σε σύγκριση με …
-
Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη
… τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών …
-
Η εφαρμογή ελάχιστα επεμβατικών τεχνικών στην αντιμετώπιση των GIST στομάχου. Ογκολογικά αποτελέσματα. Αρχές διατήρησης οργάνου
… επέμβασης: Λαπαροσκοπική χειρουργική Ν=1457, Ρομποτική τεχνική Ν=58, ενδοσκοπικές τεχνικές (EMR,ESD, EFTR, STER) N=1409, LECS Ν=285.
-
ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΤΡΟΧΙΑΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ ΚΑΙ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗ ΜΗΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
THE PH.D THESIS EXAMINES THE TRAJECTORY PLANNING PROBLEM IN ROBOTICS APPLICATION. THE CASE OF CONTINUOUS TRAJECTORY PLANNING IS CONSIDERED FOR ONE AND TWO COOPERATING MANIPULATORS RESPECTIVELY. THIS PROBLEM IS REDUCED TO A MAXIMIZING PROBLEM UNDER A SET OF CONSTRAINTS. TWO APPROACHES ARE PRESENTED …
-
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ αποτελεί αντικείμενο έρευνας που στοχεύει στον συμπληρωματικό συνδυασμό των δεξιοτήτων του ανθρώπου και των ιδιοτήτων ενός ρομπότ. Τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά ενός ρομποτικού βραχίονα είναι η ικανότητα κίνησης με υψηλή ακρίβεια, η επαναληψιμότητα, και η ικανότητα να …