Motivation, Handlungskontrolle und Zielmanagement in autonomen Agenten

Die Arbeit widmet sich dem Problem der Handlungskontrolle autonomer Agenten in dynamischen, nicht-deterministischen und kontinuierlichen Umgebungen. <br>Aufbauend auf Arbeiten von Maes wird vorgeschlagen, Handlungskontrolle mit Hilfe von erweiterten Verhaltensnetzwerken durchzuführen. <br>Diese erlauben die Berücksichtigung mehrerer, auch in Konflikt zueinander stehender Ziele bei der Verhaltensauswahl auf der einen Seite, <br>als auch eine schnelle, situationsspezifische Verhaltensauswahl. <br>Weiterhin erlauben erweiterte Verhaltensnetzwerke die Berücksichtigung kontinuierlicher Zustände, die parallele Berechnung der Verhaltensauswahl, <br>die parallele Ausführung von Verhalten sowie eine situationsspezifische Intensität der Verhaltensausführung. <br>Der praktische Nutzen wird mittels empirischer Untersuchungen in der RoboCup Domäne, einer simulierten Fußballumgebung, beispielhaft demonstriert. <br>Bei der RoboCup-WM 1999 konnten die mittels erweiterter Verhaltensnetzwerke gesteuerten Agenten den zweiten Platz erringen.

Author dc:creator

• Dorer, Klaus

Contributors dc:contributor

• Nebel, Bernhard

• Verhaltensnetzwerk
• RoboCup
• behavior network
• action selection, robocup

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