{"id":{"repo_id":"freiburg-diss","oai_identifier":"oai:freidok.uni-freiburg.de:57"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/freiburg-diss/oai:freidok.uni-freiburg.de:57","repository":{"repo_id":"freiburg-diss","name":"University of Freiburg","base_url":"https://freidok.uni-freiburg.de/oai/oai2.php"},"display":{"title":"Motivation, Handlungskontrolle und Zielmanagement in autonomen Agenten","abstract":"Die Arbeit widmet sich dem Problem der Handlungskontrolle autonomer Agenten in dynamischen, nicht-deterministischen und kontinuierlichen Umgebungen. <br>Aufbauend auf Arbeiten von Maes wird vorgeschlagen, Handlungskontrolle mit Hilfe von erweiterten Verhaltensnetzwerken durchzuführen. <br>Diese erlauben die Berücksichtigung mehrerer, auch in Konflikt zueinander stehender Ziele bei der Verhaltensauswahl auf der einen Seite, <br>als auch eine schnelle, situationsspezifische Verhaltensauswahl. <br>Weiterhin erlauben erweiterte Verhaltensnetzwerke die Berücksichtigung kontinuierlicher Zustände, die parallele Berechnung der Verhaltensauswahl, <br>die parallele Ausführung von Verhalten sowie eine situationsspezifische Intensität der Verhaltensausführung. <br>Der praktische Nutzen wird mittels empirischer Untersuchungen in der RoboCup Domäne, einer simulierten Fußballumgebung, beispielhaft demonstriert. <br>Bei der RoboCup-WM 1999 konnten die mittels erweiterter Verhaltensnetzwerke gesteuerten Agenten den zweiten Platz erringen.","abstract_html":"Die Arbeit widmet sich dem Problem der Handlungskontrolle autonomer Agenten in dynamischen, nicht-deterministischen und kontinuierlichen Umgebungen. &lt;br&gt;Aufbauend auf Arbeiten von Maes wird vorgeschlagen, Handlungskontrolle mit Hilfe von erweiterten Verhaltensnetzwerken durchzuführen. &lt;br&gt;Diese erlauben die Berücksichtigung mehrerer, auch in Konflikt zueinander stehender Ziele bei der Verhaltensauswahl auf der einen Seite, &lt;br&gt;als auch eine schnelle, situationsspezifische Verhaltensauswahl. 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