Progettazione e sviluppo di sistemi robotici mobili: dalla service robotics alla field robotics

Questa tesi narra il percorso di ricerca intrapreso per sviluppare approcci innovativi nelle applicazioni di "Service Robotics" e "Field Robotics". La sua trama è profondamente intrecciata con le sfide imposte dalla pandemia di COVID-19, che hanno plasmato sia i contenuti che l'integrazione di metodi simulativi come fase preliminare alla prototipazione nei processi di ricerca. All'inizio della ricerca sono stati identificati quattro requisiti essenziali, fondamentali per ottenere risultati significativi nel campo delle esperienze degli utenti finali, delineando le strade di sviluppo per ciascun sistema robotico. Sicurezza e affidabilità emergono come considerazioni chiave per la robotica di servizio, mentre robustezza e ridondanza assumono la priorità nel dominio della robotica sul campo. Per conseguire risultati ottimali, è imperativo condurre un'analisi mirata che attraversi le varie fasi, partendo dall'analisi di scenario fino ai test e all'analisi post-test. I progetti esaminati comprendono lo sviluppo di sistemi robotici progressivi, come un deambulatore attivo e adattivo per assistere anziani e persone con difficoltà motorie. In parallelo, sta emergendo un sistema autonomo e adattivo per la disinfezione con raggi ultravioletti in ambienti frequentati da persone, richiedendo l'implementazione di protocolli sicuri per l'attivazione delle lampade UV. Un passo avanti notevole riguarda la creazione di un sistema multi-robot capace di individuare individui contaminati da COVID-19. Inoltre, il documento delinea un workshop dinamico incentrato su "Soluzioni intelligenti per una maggiore prontezza di missione dei veicoli militari senza pilota (UxV)". Questo workshop, organizzato dalla NATO STO, sottolinea l'importanza cruciale dell'interazione tra il mondo accademico e le prospettive finali degli utenti.

Grantor dc:publisher

Università degli studi di Catania

Year dc:date

2024

Author dc:creator

• BORGESE, ANDREA

Contributors dc:contributor

• MUSCATO, Giovanni

• field
• service
• multirobot
• robotica

Statement dc:rights

• info:eu-repo/semantics/openAccess
• license:PUBBLICO - Pubblico con Copyright
• license uri:iris.PUB02

Language dc:language

ita

Handle dc:identifier

https://hdl.handle.net/20.500.11769/641529

OAI identifier oai:identifier

oai:www.iris.unict.it:20.500.11769/641529