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Results
Showing 1 to 14 of 14 for “"robotica"”.
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Controllo del Multiconsenso e della Sincronizzazione nei Sistemi Multi-Agente: Dalla Teoria all'Implementazione Robotica
Negli ultimi anni, la crescente rilevanza dei sistemi multi-agente, come flotte di robot, veicoli o entità biologiche, evidenzia la necessità di strategie di coordinamento efficaci. Questa tesi affronta questa sfida sviluppando strategie di controllo distribuito che sfruttano le proprietà …
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Preservazione della funzione genito-urinaria post-operatoria nei pazienti sottoposti a TME con tecnica robotica per neoplasie rettali
… urinarie dopo chirurgia rettale. La chirurgia robotica offre al chirurgo una visione tridimensionale, stabile e ad alta definizione del campo operatorio e consente un controllo molto più accurato degli strumenti che sono dotati di sette gradi di libertà, di un sistema di soppressione del …
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Modelling and Control of Complex Structures: From Ebatronics to Electromechanical Devices and Their Industrial Applications [Modellazione e controllo di strutture complesse: Dall'ebatronica ai dispositivi elettromeccanici e alle loro applicazioni industriali]
… per contribuire ai crescenti progressi della robotica e dell'ingegneria. Questa ricerca è stata condotta in un laboratorio di robotica verde chiamato Ebatronics, dove sono stati utilizzati componenti sostenibili e riciclati per costruire modelli fisici per gli esperimenti di ricerca. Nella …
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Progettazione e controllo di applicazioni con sistemi multirobot
… è fortemente supportata dalla comunità della robotica, come dimostrano i molteplici progetti che utilizzano più di una piattaforma robotica per la stessa missione. In particolare, le piattaforme più utilizzate nel campo dello sciame sono gli UAV, per la loro manovrabilità. I ricercatori di …
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Progettazione e sviluppo di sistemi robotici mobili: dalla service robotics alla field robotics
… emergono come considerazioni chiave per la robotica di servizio, mentre robustezza e ridondanza assumono la priorità nel dominio della robotica sul campo. Per conseguire risultati ottimali, è imperativo condurre un'analisi mirata che attraversi le varie fasi, partendo dall'analisi di …
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Control architectures for heterogeneous fleets of unmanned vehicle systems
La robotica in campo avionico, da 20 anni fa fino ad oggi, ha avuto una crescita incredibile. Le ragioni sono diverse, ma sicuramente, la motivazione fondamentale è data dallo sviluppo di sensori MEMS e microcontrollori sempre più economici e affidabili. Per quanto riguarda le caratteristiche …
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MAPPING DESIRABLE FUTURES OF WORK: SKILL AND TECHNOLOGICAL CHANGE IN CRAFT AND INDUSTRIAL MANUFACTURING
… nei campi dell'intelligenza artificiale e della robotica hanno riaperto il dibattito sull'automazione, la dequalificazione e il trasferimento del lavoro. In questo contesto, la questione di quando automatizzare o aumentare le competenze umane ha ricevuto un'attenzione crescente. Partendo dal …
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Ground Vehicle Navigation through Traversability Analysis of Outdoor Environments
… oggetto di studio per decenni nella ricerca robotica. Nonostante ciò, il problema della navigazione di robot mobili terresti in questi scenari non si può ancora considerare pienamente risolto. Si è, infatti, ancora lontani dalla definizione di un approccio generale alla pianificazione del …
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Modelli di Controllo e Stima dell'Intenzione nel Contesto dell'Interazione Uomo-Robot
… in campi applicativi riguardanti, ad esempio, la robotica collaborativa e l’intelligenza artificiale. La natura interdisciplinare che caratterizza questo campo di studi può causare difficoltà nel trovare una linea guida che colleghi la teoria del controllo motorio, gli approcci di modellazione …
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Prototyping and Testing an Inflatable Robot for On-Orbit Servicing
L'abstract è presente nell'allegato / the abstract is in the attachment
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Advanced psychometric approaches to the assessment of cognitive decline and risk factors: from symptoms interplay to therapeutic innovation [Approcci psicometrici avanzati per la valutazione del declino cognitivo e dei fattori di rischio: dall'interazione tra sintomi all'innovazione terapeutica]
Questa tesi esplora approcci psicometrici avanzati per la valutazione del declino cognitivo e dei suoi fattori di rischio modificabili, con l’obiettivo generale di mettere in relazione le dinamiche a livello sintomatologico con l’innovazione terapeutica. Ancorato alle sfide demografiche ed …
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Reingeniería : incorporación de celda con robot de soldadura a fábrica de ruedas agrícolas
Fil: Bossa, Martín. Universidad Católica Argentina. Facultad de Química e Ingeniería del Rosario; Argentina