Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.

Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Jindra, Pavel

Advisor dc:contributor.advisor

• Němec, Zdeněk

• Regulovaná soustava
• řídící obvod
• hydraulický obvod
• silová část regulace
• rozvaděč
• Matlab
• Simatic S7-200
• MicroWIN STEP7
• servoválec
• servomechanismus
• The regulated system
• control circuit
• hydraulic circuit
• the force of the regulation
• the Distributor
• STEP7 MicroWIN
• servo

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

47315

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/5048