{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/5048"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/5048","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.","abstract":"Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.","abstract_html":"Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.","abstract_has_math":false,"creators":["Jindra, Pavel"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Němec, Zdeněk"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z","subjects":["Regulovaná soustava","řídící obvod","hydraulický obvod","silová část regulace","rozvaděč","Matlab","Simatic S7-200","MicroWIN STEP7","servoválec","servomechanismus","The regulated system","control circuit","hydraulic circuit","the force of the regulation","the Distributor","STEP7 MicroWIN","servo"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["47315"],"render_values":[{"text":"47315","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/5048","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Němec, Zdeněk"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Jindra, Pavel"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Regulovaná soustava","řídící obvod","hydraulický obvod","silová část regulace","rozvaděč","Matlab","Simatic S7-200","MicroWIN STEP7","servoválec","servomechanismus","The regulated system","control circuit","hydraulic circuit","the force of the regulation","the Distributor","STEP7 MicroWIN","servo"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["47315"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/5048"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.","Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí."]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Němec, Zdeněk"],"dc:creator":["Jindra, Pavel"],"dc:description.abstract":["Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.","Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue"],"dc:identifier.other":["47315"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/5048"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Regulovaná soustava","řídící obvod","hydraulický obvod","silová část regulace","rozvaděč","Matlab","Simatic S7-200","MicroWIN STEP7","servoválec","servomechanismus","The regulated system","control circuit","hydraulic circuit","the force of the regulation","the Distributor","STEP7 MicroWIN","servo"],"dc:title":["Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí."],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z"}