Robot jako dealer karetní hry

Hlavním cílem této práce bylo navrhnout a implementovat systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s hracími kartami. Práce se zabývá návrhem a implementací způsobu ovládání robota a řešením různých problémů při manipulaci s kartami.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Author dc:creator

• Kneslík, Martin

Advisor dc:contributor.advisor

• Kapinus, Michal

• Kolaborativní robot
• UR5e
• interakce mezi člověkem a robotem
• detekce hracích karet
• blackjack
• FastAPI
• Vue.js
• REST
• WebSocket
• Collaborative robot
• Human-robot interaction
• playing card detection

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

163983

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/260402