Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 2 of 2 for “"UR5e"”.
-
Robot jako dealer karetní hry
… systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s …
-
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Tato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.