{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/260402"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/260402","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Robot jako dealer karetní hry","abstract":"Hlavním cílem této práce bylo navrhnout a implementovat systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s hracími kartami. Práce se zabývá návrhem a implementací způsobu ovládání robota a řešením různých problémů při manipulaci s kartami.","abstract_html":"Hlavním cílem této práce bylo navrhnout a implementovat systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s hracími kartami. Práce se zabývá návrhem a implementací způsobu ovládání robota a řešením různých problémů při manipulaci s kartami.","abstract_has_math":false,"creators":["Kneslík, Martin"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Kapinus, Michal"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:44Z","subjects":["Kolaborativní robot","UR5e","interakce mezi člověkem a robotem","detekce hracích karet","blackjack","FastAPI","Vue.js","REST","WebSocket","Collaborative robot","Human-robot interaction","playing card detection"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["163983"],"render_values":[{"text":"163983","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/260402","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Kapinus, Michal"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Kneslík, Martin"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Kolaborativní robot","UR5e","interakce mezi člověkem a robotem","detekce hracích karet","blackjack","FastAPI","Vue.js","REST","WebSocket","Collaborative robot","Human-robot interaction","playing card detection"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["163983"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/260402"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Hlavním cílem této práce bylo navrhnout a implementovat systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s hracími kartami. Práce se zabývá návrhem a implementací způsobu ovládání robota a řešením různých problémů při manipulaci s kartami.","The main goal of this thesis was to design and implement a system for controlling the UR5e robotic arm that demonstrates the robot’s capabilities through an interactive demonstration of the card game blackjack. The system allows players to play the game using a mobile device, while the robotic arm serves as a dealer that deals cards. This thesis deals with the design and implementation of a method for controlling the robot and solving problems with card manipulation."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Robot jako dealer karetní hry"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Kapinus, Michal"],"dc:creator":["Kneslík, Martin"],"dc:description.abstract":["Hlavním cílem této práce bylo navrhnout a implementovat systém pro ovládání robotického ramene UR5e, který demonstruje schopnosti robota prostřednictvím interaktivní ukázky karetní hry blackjack. Systém umožňuje hráčům zapojit se do hry pomocí mobilního zařízení, zatímco robotické rameno slouží jako dealer, který rozdává a manipuluje s hracími kartami. Práce se zabývá návrhem a implementací způsobu ovládání robota a řešením různých problémů při manipulaci s kartami.","The main goal of this thesis was to design and implement a system for controlling the UR5e robotic arm that demonstrates the robot’s capabilities through an interactive demonstration of the card game blackjack. The system allows players to play the game using a mobile device, while the robotic arm serves as a dealer that deals cards. This thesis deals with the design and implementation of a method for controlling the robot and solving problems with card manipulation."],"dc:identifier.other":["163983"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/260402"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Kolaborativní robot","UR5e","interakce mezi člověkem a robotem","detekce hracích karet","blackjack","FastAPI","Vue.js","REST","WebSocket","Collaborative robot","Human-robot interaction","playing card detection"],"dc:title":["Robot jako dealer karetní hry"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:44Z"}