Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů

Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Vaněk, Štěpán

Advisor dc:contributor.advisor

• Knoflíček, Radek

• Kolaborativní robot
• kobot
• automatizace
• flexibilní automatizace
• kolaborativní pracoviště
• Collaborative robot
• cobot
• automation
• flexible automation
• collaborative workplace

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

149168

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/213086