{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/213086"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/213086","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů","abstract":"Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.","abstract_html":"Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.","abstract_has_math":false,"creators":["Vaněk, Štěpán"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Knoflíček, Radek"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:19Z","subjects":["Kolaborativní robot","kobot","automatizace","flexibilní automatizace","kolaborativní pracoviště","Collaborative robot","cobot","automation","flexible automation","collaborative workplace"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["149168"],"render_values":[{"text":"149168","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/213086","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Knoflíček, Radek"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Vaněk, Štěpán"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Kolaborativní robot","kobot","automatizace","flexibilní automatizace","kolaborativní pracoviště","Collaborative robot","cobot","automation","flexible automation","collaborative workplace"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["149168"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/213086"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.","This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Knoflíček, Radek"],"dc:creator":["Vaněk, Štěpán"],"dc:description.abstract":["Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.","This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot."],"dc:identifier.other":["149168"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/213086"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Kolaborativní robot","kobot","automatizace","flexibilní automatizace","kolaborativní pracoviště","Collaborative robot","cobot","automation","flexible automation","collaborative workplace"],"dc:title":["Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:19Z"}