Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě

Tato práce se zabývá implementací a aplikací výlučného přístupu pro systém ARCOR2, který slouží ke kolaborativnímu programování robotů v rozšířené realitě. Cílem práce je analýza výchozího stavu, návrh a implementace výlučného přístupu pro tento systém. Implementace je rozsáhlá a umožňuje řadu pracovních scénářů, které vyžadují aplikaci výlučného přístupu. Tyto scénáře jsou odhaleny analýzou systému. Na tomto základu je vytvořen návrh, který řeší problematické scénáře. Nedostatek systému je vyřešen vytvořením globálního manažera zámků, který je aplikován. V rámci práce jsou definovány vzory, jak manažera zámků použít. Přínosem práce je efektivní a nekonfliktní kolaborativní programování.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

Author dc:creator

• Willaschek, Tomáš

Advisor dc:contributor.advisor

• Materna, Zdeněk

• výlučný přístup
• zamykání v AsyncIO
• konkurentní programování
• rozšířená realita
• exclusive access
• AsyncIO lock
• concurrent programming
• augmented reality

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

136771

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/200147