Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě
Tato práce se zabývá implementací a aplikací výlučného přístupu pro systém ARCOR2, který slouží ke kolaborativnímu programování robotů v rozšířené realitě. Cílem práce je analýza výchozího stavu, návrh a implementace výlučného přístupu pro tento systém. Implementace je rozsáhlá a umožňuje řadu pracovních scénářů, které vyžadují aplikaci výlučného přístupu. Tyto scénáře jsou odhaleny analýzou systému. Na tomto základu je vytvořen návrh, který řeší problematické scénáře. Nedostatek systému je vyřešen vytvořením globálního manažera zámků, který je aplikován. V rámci práce jsou definovány vzory, jak manažera zámků použít. Přínosem práce je efektivní a nekonfliktní kolaborativní programování.
výlučný přístup, zamykání v AsyncIO, konkurentní programování, rozšířená realita, exclusive access, AsyncIO lock, concurrent programming, augmented reality
Networked Digital Library of Theses and Dissertations
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií