Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 20 of 22 for “"programování"”.
-
Programování Arduino pomocí Matlab/Simulink
Obsahem této bakalářské práce je rešerše možností programování mikrokontrolerů Arduino prostřednictvím programu Matlab/Simulink. Součástí práce je také stručná rešerše platformy Arduino. Dále byly vytvořeny a popsány dvě praktické úlohy, které mohou sloužit k edukativním účelům. První z nich je …
-
Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě
… systém ARCOR2, který slouží ke kolaborativnímu programování robotů v rozšířené realitě. Cílem práce je analýza výchozího stavu, návrh a implementace výlučného přístupu pro tento systém. Implementace je rozsáhlá a umožňuje řadu pracovních scénářů, které vyžadují aplikaci výlučného přístupu. Tyto …
-
Uplatnění softwaru Inventor CAM při programování stroje M8Cube
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi programování CNC obráběcího stroje Datron M8Cube s pomocí softwaru Autodesk Inventor CAM 2025. Byly stručně rozebrány významné funkce zvoleného CAM softwaru a řídicího systému CNC stroje Datron HSCPro V9. Rovněž byla stručně rozebrána funkce kompenzátoru …
-
Zapojení Ozobotů do výuky algoritmizace a informatického myšlení
… Cloh je celkem dvanáct, šest. zaměřených na programování Chobota pomocí barevných OzoKódtí na papír a šest. zaměřených na programování ()zobota v editoru kódu Ozol3lockly. Úlohy jsou určené spíše pro 2. st.upe:řl základní školy, případně pro nižší stupeii víceletých gymnázií.
-
Functional reactive programming for web applications
Funkcionálně reaktivní programování umožňuje popis dynamických systémů deklarativním stylem s využitím typové bezpečnosti, což je doména obecně funkcionálních jazyků, zejména pak Haksellu, který jsme zvolili pro implementaci knihovny. Zde zkoumáme cesty, jimiž lze těchto technik využít při …
-
Optimalizace inženýrského návrhu
… na základě znalostí lineárního a nelineárního programování.
-
Hybridní algoritmy v optimalizaci
Tato práce se zabývá řešením úlohy celočíselného programování pomocí hybridního algoritmu. Jde o úlohu hledání toku v síti s nejmenšími náklady s možností přidávání nových hran. Zmíněný hybridní algoritmus je založen na genetickém algoritmu za použití síťové simplexové metody. Implementován je v …
-
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
… Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.
-
Sestavení technologie rotační součásti z materiálu Inconel v podmínkách firmy Frencken Brno.
… popsán funkční princip stroje a detaily jeho programování. Jsou popsány základní vlastnosti obráběného materiálu Inconel. V druhé části je obsažen postup výroby a volba nástrojové sady. V závěru jsou vysvětleny stěžejní části NC programu.
-
Optimalizační modely s aplikacemi v organizaci výroby
… organizace výroby pomocí matematického programování. Tento nástroj je použit pro hledání optimálních rozvrhů výroby pro průchod více zakázek firmou s omezenými zdroji. Práce řeší problém ve spojení s firmou TOSHULIN, a.s., která projevila o řešení tohoto problému zájem. Výsledkem je …
-
Dopravní modely a jejich aplikace
… poznatky z oblasti teorie grafů, matematického programování, dopravních úloh a genetického algoritmu. Tyto informace jsou následně aplikovány ve druhé části práce. V té je důkladně popsán dopravní model, který se zabývá svozem odpadu. K implementaci modelu bylo využito prostředí Matlab. Na …
-
Datové struktury s paralelním přístupem
Paralelní programování přináší, kromě možnosti rozložit běh programu na více současně běžících procesů sdílejících data, také některé problémy. Je potřeba tyto paralelně běžící procesy synchronizovat a zařídit, že při komunikaci a sdílení dat nedojde k problémům vycházejícím z toho, že běží mnoho …
-
Vývoj hráčov robotického futbalu metódami evolučného programovania
… navrhuji a implementuji prostředky evolučního programování a s jejich pomocí vyvíjím hráče simulovaného robotického fotbalu. Implementuji vlastní zjednodušený model fotbalové hry a knihovny pro práci s genetickými algoritmy a neuronovými sítěmi. Zaměřuji se na učení hráčů řízených neuronovými …
-
Fyzikální simulace pro hru pinball
… a jejich řešení, které se v průběhu návrhu a programování objevily. Mezi těmito problémy lze vyzdvihnout tunelování, detekce a výsledek kolize. Jsou popsány i optimalizace řešení těchto problémů, které bylo možné použít pro naší specifickou knihovnu. Neméně důležité jsou principy, které …
-
Vyhodnocení spotřeby osobní lodi
… a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření …
-
Optimalizace rozpočtu
… je sestaven matematický model nelineárního programování v systému GAMS pomocí reálných dat a omezení. Model je poté použit na zkoumání změny rozdělení financí pro různé účelové funkce. Cílem sestavení modelu nebylo nabídnout nástroj, který bude automaticky používán pro rozdělování dotací na …
-
Nucleos(t)ide Pathaways in the Placenta During Gestation and Preterm Birth:Nucleoside Effects and Drug Interference.
… otázky ohledně jejich možného vlivu na fetální programování. Cílem této práce bylo: (1) charakterizovat vývojové změny drah spojených s metabolismem nukleotidů, transportérů a adenosinové signalizace u člověka a potkana; (2) zhodnotit jejich deregulaci při patologickém stavu předčasného porodu; …
-
Metoda dynamického borcení času
Tato práce se zabývá popisem metody dynamického borcení času (DTW), jejím principem, variantami a způsobem výpočtu. Dále vyjmenovává některé typické případy její implementace.
-
Návrh změn marketingového mixu vybraného hotelu
Tato diplomová práce se zaměřuje na analýzu současné situace vybraného hotelu a na základě provedených analýz stanovuje návrhy na změnu marketingového mixu. Při zpracování celkové analýzy společnosti se vychází ze získaných teoretických poznatků. Podkladem pro vypracování vlastních návrhů řešení …
Page 1 of 2