Back to results
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
Abstract
dc:description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.
Degree
thesis:*- Grantor dc:publisher
- Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Dvořáček, Štěpán
- Advisor dc:contributor.advisor
-
- Přinosil, Jiří
Subjects
dc:subject × 21- Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
- zpracování obrazu a zvuku v reálném čase
- kamera
- mikrofon
- ODROID
- STM32
- Linux
- OpenCV
- MFCC
- DTW
- C++
- C
- 3D tisk
- Mecanum
- všesměrová kola.
- Robot with autonomous audio-visual control
- real-time video and audio processing
- camera
- microphone
- 3D print
- omnidirectional wheels.
Rights
dc:rights- Statement dc:rights
-
- Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
- Language dc:language.iso
- cs
Identifiers
dc:identifier.*- Dc Identifier Other
- 118147
- OAI identifier oai:identifier
- oai:dspace.vut.cz:11012/177560