{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/177560"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/177560","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Robot s autonomním audio-vizuálním řízením","abstract":"Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.","abstract_html":"Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.","abstract_has_math":false,"creators":["Dvořáček, Štěpán"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Přinosil, Jiří"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z","subjects":["Robot s autonomním audio-vizuálním řízením","zpracování obrazu a zvuku v reálném čase","kamera","mikrofon","ODROID","STM32","Linux","OpenCV","MFCC","DTW","C++","C","3D tisk","Mecanum","všesměrová kola.","Robot with autonomous audio-visual control","real-time video and audio processing","camera","microphone","3D print","omnidirectional wheels."],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["118147"],"render_values":[{"text":"118147","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/177560","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Přinosil, Jiří"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Dvořáček, Štěpán"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Robot s autonomním audio-vizuálním řízením","zpracování obrazu a zvuku v reálném čase","kamera","mikrofon","ODROID","STM32","Linux","OpenCV","MFCC","DTW","C++","C","3D tisk","Mecanum","všesměrová kola.","Robot with autonomous audio-visual control","real-time video and audio processing","camera","microphone","3D print","omnidirectional wheels."]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["118147"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/177560"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.","This thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Robot s autonomním audio-vizuálním řízením"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Přinosil, Jiří"],"dc:creator":["Dvořáček, Štěpán"],"dc:description.abstract":["Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.","This thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection."],"dc:identifier.other":["118147"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/177560"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Robot s autonomním audio-vizuálním řízením","zpracování obrazu a zvuku v reálném čase","kamera","mikrofon","ODROID","STM32","Linux","OpenCV","MFCC","DTW","C++","C","3D tisk","Mecanum","všesměrová kola.","Robot with autonomous audio-visual control","real-time video and audio processing","camera","microphone","3D print","omnidirectional wheels."],"dc:title":["Robot s autonomním audio-vizuálním řízením"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z"}