Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.

Author dc:creator

• Rodríguez Castaño, Ángel

Advisors dc:contributor.advisor

• Ollero Baturone, Aníbal
• Vinagre Jara, Blas Manuel

Statement dc:rights

• Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España

Licence dc:rights.uri

• http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Language dc:language.iso

spa

Handle dc:identifier.uri

http://hdl.handle.net/11441/15830

OAI identifier oai:identifier

oai:idus.us.es:11441/15830