{"id":{"repo_id":"sevilla","oai_identifier":"oai:idus.us.es:11441/15830"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/sevilla/oai:idus.us.es:11441/15830","repository":{"repo_id":"sevilla","name":"Universidad de Sevilla","base_url":"https://idus.us.es/server/oai/request"},"display":{"title":"Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad","abstract":"El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.","abstract_html":"El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.","abstract_has_math":false,"creators":["Rodríguez Castaño, Ángel"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Ollero Baturone, Aníbal","Vinagre Jara, Blas Manuel"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":2007,"date_issued":"2007","date_published":"2007","updated_at":"2026-07-24T04:29:51Z","subjects":[],"languages":["spa"],"rights":["Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España"],"rights_urls":["http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11441/15830","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Ollero Baturone, Aníbal","Vinagre Jara, Blas Manuel"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Rodríguez Castaño, Ángel"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2014-11-27T12:06:26Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2014-11-27T12:06:26Z"]},{"key":"dc:date.issued","label":"Date","values":["2007"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["doctoral thesis"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["spa"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España"]},{"key":"dc:rights.uri","label":"Rights URI","values":["http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11441/15830"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico."]},{"key":"dc:format","label":"Dc Format","values":["application/pdf"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Ollero Baturone, Aníbal","Vinagre Jara, Blas Manuel"],"dc:creator":["Rodríguez Castaño, Ángel"],"dc:date.accessioned":["2014-11-27T12:06:26Z"],"dc:date.available":["2014-11-27T12:06:26Z"],"dc:date.issued":["2007"],"dc:description.abstract":["El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico."],"dc:format":["application/pdf"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11441/15830"],"dc:language.iso":["spa"],"dc:rights":["Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España"],"dc:rights.uri":["http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/"],"dc:title":["Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad"],"dc:type":["doctoral thesis"]},"updated_at":"2026-07-24T04:29:51Z"}