Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
type: CreativeWork
description: El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.
abstract: El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.
author: Rodríguez Castaño, Ángel
language: spa
license: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
date published: 2007
date modified: 2026-07-24T04:29:51Z
provider: Universidad de Sevilla
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Universidad de Sevilla

PropertyValue
property ID: Handle
value: http://hdl.handle.net/11441/15830