National and Kapodistrian University of Athens
Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) για Έρευνα και Διάσωση
Abstract
dc:descriptionΗ μελέτη αυτή παρουσιάζει την πορεία ένταξης συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) στην Έρευνα και Διάσωση. Αναφέρεται σαν κρίσιμος πολλαπλασιαστής ισχύος στην επιχειρησιακή σκηνή και τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότεροι φορείς Έρευνας και Διάσωσης υιοθετούν την υποστήριξη του έργου τους από μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται οι ορισμοί και γίνεται κατηγοριοποίηση των UAS βάση βάρους και επιχειρησιακού προφίλ σύμφωνα με τους κανονισμούς της EASA. Επίσης αναλύονται η δομή και τα λειτουργικά συστήματα ενός UAS. Τέλος αναφέρεται το νομικό και κανονιστικό πλαίσιο χρήσης UAS στη Ελλάδα και διεθνώς. Ακολουθεί μια ανάλυση του ρόλου των UASs στις επιχειρήσεις SAR (Search and Rescue) καθώς και της χρησιμοποίησης τους σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (σεισμοί, πλημμύρες, πυρκαγιές, χιονοστιβάδες). Γίνεται μια συγκριτική ανάλυση με τα παραδοσιακά μέσα SAR και παρουσιάζεται η δυνατότητα συνεργασίας με επίγειες και εναέριες δυνάμεις διάσωσης. Αναφέρονται οι τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις και καινοτομίες στο περιβάλλον των UASs. Αισθητήρες και κάμερες που χρησιμοποιούνται, συστήματα πλοήγησης και αυτόνομης πτήσης καθώς και χρησιμοποίηση ΑΙ για την βελτιστοποίηση της απόκτησης τακτικής εικόνας σε διάφορες περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Στη συνέχεια αναλύονται κάποιες μελέτες περιπτώσεων από επιχειρήσεις SAR μετά από πλημμύρες και σεισμικά γεγονότα, τόσο στην Ελλάδα όσο και διεθνώς και γίνεται ανάλυση αποτελεσμάτων και αποδοτικότητας των UAS, καθώς και κάποιες προτάσεις βελτίωσης της χρησιμοποίησης των UAS από φορείς Έρευνας και Διάσωσης. Στο τελικό μέρος συνοψίζονται τα βασικά συμπεράσματα της έρευνας, γίνεται αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των UAS σε επιχειρήσεις SAR, αναφέρονται τεχνολογικές και επιχειρησιακές προκλήσεις καθώς και προοπτικές εξέλιξης και προτάσεις για μελλοντική χρήση. Η παρούσα εργασία καταδεικνύει ότι τα UAS έχουν πλέον ωριμάσει και μπορούν να αυξήσουν την επιχειρησιακή ικανότητα στις επιχειρήσεις SAR, ιδίως στο πλαίσιο φυσικών καταστροφών. Η συμβολή τους είναι ισχυρότερη όταν αντιμετωπίζονται ως μέρος ενός ολοκληρωμένου συστήματος και όχι ως μεμονωμένα μέσα. Το πιο συνεπές εύρημα στη βιβλιογραφία είναι ότι τα UAS αυξάνουν την αποτελεσματικότητα της απόκρισης κυρίως μέσω ταχείας εναέριας αναγνώρισης, χαρτογράφησης πολύ υψηλής ανάλυσης και παραγωγής γεωχωρικών προϊόντων που υποστηρίζουν την ιεράρχηση προτεραιοτήτων και τον ασφαλή σχεδιασμό πρόσβασης ομάδων Από τα παραπάνω προκύπτει ότι τα UAS δεν αντικαθιστούν τα παραδοσιακά μέσα, αλλά τα συμπληρώνουν μειώνοντας χρόνο αναγνώρισης, αυξάνοντας την ασφάλεια και παρέχοντας συνεχόμενη επίγνωση κατάστασης, ιδίως στα αρχικά στάδια ενός συμβάντος.
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Authors dc:creator
-
- Καρούμπαλης Σπυρίδων
- Karoumpalis Spyridon
Subjects
dc:subject × 2Rights
- Language dc:language
- Ελληνικά, Greek
Identifiers
dc:identifier.*- Identifier
- uoadl:5401598
- OAI identifier oai:identifier
- oai:lib.uoa.gr:uoadl:5401598