{"id":{"repo_id":"athens","oai_identifier":"oai:lib.uoa.gr:uoadl:5401598"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/athens/oai:lib.uoa.gr:uoadl:5401598","repository":{"repo_id":"athens","name":"National and Kapodistrian University of Athens","base_url":"https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/frontend/oaipmh"},"display":{"title":"Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) για Έρευνα και Διάσωση","abstract":"Η μελέτη αυτή παρουσιάζει την πορεία ένταξης συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) στην Έρευνα και Διάσωση. Αναφέρεται σαν κρίσιμος πολλαπλασιαστής ισχύος στην επιχειρησιακή σκηνή και τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότεροι φορείς Έρευνας και Διάσωσης υιοθετούν την υποστήριξη του έργου τους από μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται οι ορισμοί και γίνεται κατηγοριοποίηση των UAS βάση βάρους και επιχειρησιακού προφίλ σύμφωνα με τους κανονισμούς της EASA. Επίσης αναλύονται η δομή και τα λειτουργικά συστήματα ενός UAS. Τέλος αναφέρεται το νομικό και κανονιστικό πλαίσιο χρήσης UAS στη Ελλάδα και διεθνώς. Ακολουθεί μια ανάλυση του ρόλου των UASs στις επιχειρήσεις SAR (Search and Rescue) καθώς και της χρησιμοποίησης τους σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (σεισμοί, πλημμύρες, πυρκαγιές, χιονοστιβάδες). Γίνεται μια συγκριτική ανάλυση με τα παραδοσιακά μέσα SAR και παρουσιάζεται η δυνατότητα συνεργασίας με επίγειες και εναέριες δυνάμεις διάσωσης. Αναφέρονται οι τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις και καινοτομίες στο περιβάλλον των UASs. Αισθητήρες και κάμερες που χρησιμοποιούνται, συστήματα πλοήγησης και αυτόνομης πτήσης καθώς και χρησιμοποίηση ΑΙ για την βελτιστοποίηση της απόκτησης τακτικής εικόνας σε διάφορες περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Στη συνέχεια αναλύονται κάποιες μελέτες περιπτώσεων από επιχειρήσεις SAR μετά από πλημμύρες και σεισμικά γεγονότα, τόσο στην Ελλάδα όσο και διεθνώς και γίνεται ανάλυση αποτελεσμάτων και αποδοτικότητας των UAS, καθώς και κάποιες προτάσεις βελτίωσης της χρησιμοποίησης των UAS από φορείς Έρευνας και Διάσωσης. Στο τελικό μέρος συνοψίζονται τα βασικά συμπεράσματα της έρευνας, γίνεται αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των UAS σε επιχειρήσεις SAR, αναφέρονται τεχνολογικές και επιχειρησιακές προκλήσεις καθώς και προοπτικές εξέλιξης και προτάσεις για μελλοντική χρήση. Η παρούσα εργασία καταδεικνύει ότι τα UAS έχουν πλέον ωριμάσει και μπορούν να αυξήσουν την επιχειρησιακή ικανότητα στις επιχειρήσεις SAR, ιδίως στο πλαίσιο φυσικών καταστροφών. Η συμβολή τους είναι ισχυρότερη όταν αντιμετωπίζονται ως μέρος ενός ολοκληρωμένου συστήματος και όχι ως μεμονωμένα μέσα. Το πιο συνεπές εύρημα στη βιβλιογραφία είναι ότι τα UAS αυξάνουν την αποτελεσματικότητα της απόκρισης κυρίως μέσω ταχείας εναέριας αναγνώρισης, χαρτογράφησης πολύ υψηλής ανάλυσης και παραγωγής γεωχωρικών προϊόντων που υποστηρίζουν την ιεράρχηση προτεραιοτήτων και τον ασφαλή σχεδιασμό πρόσβασης ομάδων Από τα παραπάνω προκύπτει ότι τα UAS δεν αντικαθιστούν τα παραδοσιακά μέσα, αλλά τα συμπληρώνουν μειώνοντας χρόνο αναγνώρισης, αυξάνοντας την ασφάλεια και παρέχοντας συνεχόμενη επίγνωση κατάστασης, ιδίως στα αρχικά στάδια ενός συμβάντος.","abstract_html":"Η μελέτη αυτή παρουσιάζει την πορεία ένταξης συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) στην Έρευνα και Διάσωση. Αναφέρεται σαν κρίσιμος πολλαπλασιαστής ισχύος στην επιχειρησιακή σκηνή και τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότεροι φορείς Έρευνας και Διάσωσης υιοθετούν την υποστήριξη του έργου τους από μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται οι ορισμοί και γίνεται κατηγοριοποίηση των UAS βάση βάρους και επιχειρησιακού προφίλ σύμφωνα με τους κανονισμούς της EASA. Επίσης αναλύονται η δομή και τα λειτουργικά συστήματα ενός UAS. Τέλος αναφέρεται το νομικό και κανονιστικό πλαίσιο χρήσης UAS στη Ελλάδα και διεθνώς. Ακολουθεί μια ανάλυση του ρόλου των UASs στις επιχειρήσεις SAR (Search and Rescue) καθώς και της χρησιμοποίησης τους σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (σεισμοί, πλημμύρες, πυρκαγιές, χιονοστιβάδες). Γίνεται μια συγκριτική ανάλυση με τα παραδοσιακά μέσα SAR και παρουσιάζεται η δυνατότητα συνεργασίας με επίγειες και εναέριες δυνάμεις διάσωσης. Αναφέρονται οι τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις και καινοτομίες στο περιβάλλον των UASs. Αισθητήρες και κάμερες που χρησιμοποιούνται, συστήματα πλοήγησης και αυτόνομης πτήσης καθώς και χρησιμοποίηση ΑΙ για την βελτιστοποίηση της απόκτησης τακτικής εικόνας σε διάφορες περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Στη συνέχεια αναλύονται κάποιες μελέτες περιπτώσεων από επιχειρήσεις SAR μετά από πλημμύρες και σεισμικά γεγονότα, τόσο στην Ελλάδα όσο και διεθνώς και γίνεται ανάλυση αποτελεσμάτων και αποδοτικότητας των UAS, καθώς και κάποιες προτάσεις βελτίωσης της χρησιμοποίησης των UAS από φορείς Έρευνας και Διάσωσης. Στο τελικό μέρος συνοψίζονται τα βασικά συμπεράσματα της έρευνας, γίνεται αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των UAS σε επιχειρήσεις SAR, αναφέρονται τεχνολογικές και επιχειρησιακές προκλήσεις καθώς και προοπτικές εξέλιξης και προτάσεις για μελλοντική χρήση. Η παρούσα εργασία καταδεικνύει ότι τα UAS έχουν πλέον ωριμάσει και μπορούν να αυξήσουν την επιχειρησιακή ικανότητα στις επιχειρήσεις SAR, ιδίως στο πλαίσιο φυσικών καταστροφών. Η συμβολή τους είναι ισχυρότερη όταν αντιμετωπίζονται ως μέρος ενός ολοκληρωμένου συστήματος και όχι ως μεμονωμένα μέσα. Το πιο συνεπές εύρημα στη βιβλιογραφία είναι ότι τα UAS αυξάνουν την αποτελεσματικότητα της απόκρισης κυρίως μέσω ταχείας εναέριας αναγνώρισης, χαρτογράφησης πολύ υψηλής ανάλυσης και παραγωγής γεωχωρικών προϊόντων που υποστηρίζουν την ιεράρχηση προτεραιοτήτων και τον ασφαλή σχεδιασμό πρόσβασης ομάδων Από τα παραπάνω προκύπτει ότι τα UAS δεν αντικαθιστούν τα παραδοσιακά μέσα, αλλά τα συμπληρώνουν μειώνοντας χρόνο αναγνώρισης, αυξάνοντας την ασφάλεια και παρέχοντας συνεχόμενη επίγνωση κατάστασης, ιδίως στα αρχικά στάδια ενός συμβάντος.","abstract_has_math":false,"creators":["Καρούμπαλης Σπυρίδων","Karoumpalis Spyridon"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":[],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":2026,"date_issued":"2026","date_published":"2026","updated_at":"2026-07-24T01:02:30Z","subjects":["Θετικές Επιστήμες","Science"],"languages":["Ελληνικά","Greek"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["uoadl:5401598"],"render_values":[{"text":"uoadl:5401598","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5401598","outbound_label":"Repository record","outbound_source":"dc:identifier"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Καρούμπαλης Σπυρίδων","Karoumpalis Spyridon"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date","label":"Dc Date","values":["2026"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["born_digital_postgraduate_thesis","Διπλωματική Εργασία","Postgraduate Thesis"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Θετικές Επιστήμες","Science"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language","label":"Dc Language","values":["Ελληνικά","Greek"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["uoadl:5401598","https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5401598"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description","label":"Description","values":["Η μελέτη αυτή παρουσιάζει την πορεία ένταξης συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) στην Έρευνα και Διάσωση. Αναφέρεται σαν κρίσιμος πολλαπλασιαστής ισχύος στην επιχειρησιακή σκηνή και τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότεροι φορείς Έρευνας και Διάσωσης υιοθετούν την υποστήριξη του έργου τους από μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται οι ορισμοί και γίνεται κατηγοριοποίηση των UAS βάση βάρους και επιχειρησιακού προφίλ σύμφωνα με τους κανονισμούς της EASA. Επίσης αναλύονται η δομή και τα λειτουργικά συστήματα ενός UAS. Τέλος αναφέρεται το νομικό και κανονιστικό πλαίσιο χρήσης UAS στη Ελλάδα και διεθνώς. Ακολουθεί μια ανάλυση του ρόλου των UASs στις επιχειρήσεις SAR (Search and Rescue) καθώς και της χρησιμοποίησης τους σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (σεισμοί, πλημμύρες, πυρκαγιές, χιονοστιβάδες). Γίνεται μια συγκριτική ανάλυση με τα παραδοσιακά μέσα SAR και παρουσιάζεται η δυνατότητα συνεργασίας με επίγειες και εναέριες δυνάμεις διάσωσης. Αναφέρονται οι τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις και καινοτομίες στο περιβάλλον των UASs. Αισθητήρες και κάμερες που χρησιμοποιούνται, συστήματα πλοήγησης και αυτόνομης πτήσης καθώς και χρησιμοποίηση ΑΙ για την βελτιστοποίηση της απόκτησης τακτικής εικόνας σε διάφορες περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Στη συνέχεια αναλύονται κάποιες μελέτες περιπτώσεων από επιχειρήσεις SAR μετά από πλημμύρες και σεισμικά γεγονότα, τόσο στην Ελλάδα όσο και διεθνώς και γίνεται ανάλυση αποτελεσμάτων και αποδοτικότητας των UAS, καθώς και κάποιες προτάσεις βελτίωσης της χρησιμοποίησης των UAS από φορείς Έρευνας και Διάσωσης. Στο τελικό μέρος συνοψίζονται τα βασικά συμπεράσματα της έρευνας, γίνεται αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των UAS σε επιχειρήσεις SAR, αναφέρονται τεχνολογικές και επιχειρησιακές προκλήσεις καθώς και προοπτικές εξέλιξης και προτάσεις για μελλοντική χρήση. Η παρούσα εργασία καταδεικνύει ότι τα UAS έχουν πλέον ωριμάσει και μπορούν να αυξήσουν την επιχειρησιακή ικανότητα στις επιχειρήσεις SAR, ιδίως στο πλαίσιο φυσικών καταστροφών. Η συμβολή τους είναι ισχυρότερη όταν αντιμετωπίζονται ως μέρος ενός ολοκληρωμένου συστήματος και όχι ως μεμονωμένα μέσα. Το πιο συνεπές εύρημα στη βιβλιογραφία είναι ότι τα UAS αυξάνουν την αποτελεσματικότητα της απόκρισης κυρίως μέσω ταχείας εναέριας αναγνώρισης, χαρτογράφησης πολύ υψηλής ανάλυσης και παραγωγής γεωχωρικών προϊόντων που υποστηρίζουν την ιεράρχηση προτεραιοτήτων και τον ασφαλή σχεδιασμό πρόσβασης ομάδων Από τα παραπάνω προκύπτει ότι τα UAS δεν αντικαθιστούν τα παραδοσιακά μέσα, αλλά τα συμπληρώνουν μειώνοντας χρόνο αναγνώρισης, αυξάνοντας την ασφάλεια και παρέχοντας συνεχόμενη επίγνωση κατάστασης, ιδίως στα αρχικά στάδια ενός συμβάντος.","This research presents the process of integrating Unmanned Aircraft Systems (UASs) into Search and Rescue (SAR) operations. It highlights their role as a critical force multiplier in the operational environment, noting that in recent years an increasing number of Search and Rescue agencies have adopted their support. In the first part, definitions are presented and UASs are categorized by weight and operational profile, in accordance with EASA regulations. The structure and operation of a UAS are also analyzed. Finally, the legal and regulatory framework for the use of UASs in Greece and internationally is presented. An analysis is following on the role of UAS in SAR operations, as well as their use in cases of natural disasters (earthquakes, floods, fires, snowstorms). A comparative analysis with traditional SAR assets is conducted, and the potential for cooperation with ground and aerial rescue forces is presented. The latest technological developments and innovations in the UAS environment are discussed, including sensors and autonomous flight systems, as well as the use of Artificial Intelligence to optimize the acquisition of situational awareness in various natural disaster scenarios. Subsequently, several case studies from SAR operations following floods and seismic events are analyzed, both in Greece and internationally. The results and effectiveness of UASs in SAR operations is evaluated, and proposals are made for improving their use by Search and Rescue agencies. In the final part, the main conclusions of the research are summarized, the effectiveness of UASs in SAR operations is evaluated, technological and operational challenges are identified, and future development prospects and recommendations for future use are presented The present study demonstrates that UASs have now matured and can significantly enhance operational capability in SAR missions, particularly in natural disaster response. Their contribution is maximized when they are integrated as part of a complete system rather than used as standalone assets. The most consistent finding in the researches is that UASs increase the effectiveness of response, mainly through rapid aerial reconnaissance, high resolution mapping, and the production of geospatial products that support priority setting and the safe planning of team access. Based on the above, it is concluded that UASs do not replace traditional assets, but rather complement them by reducing reconnaissance time, increasing safety, and providing continuous situational awareness, especially during the initial stages of an incident."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) για Έρευνα και Διάσωση"]}]}],"canonical_facts":{"dc:creator":["Καρούμπαλης Σπυρίδων","Karoumpalis Spyridon"],"dc:date":["2026"],"dc:description":["Η μελέτη αυτή παρουσιάζει την πορεία ένταξης συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) στην Έρευνα και Διάσωση. Αναφέρεται σαν κρίσιμος πολλαπλασιαστής ισχύος στην επιχειρησιακή σκηνή και τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότεροι φορείς Έρευνας και Διάσωσης υιοθετούν την υποστήριξη του έργου τους από μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται οι ορισμοί και γίνεται κατηγοριοποίηση των UAS βάση βάρους και επιχειρησιακού προφίλ σύμφωνα με τους κανονισμούς της EASA. Επίσης αναλύονται η δομή και τα λειτουργικά συστήματα ενός UAS. Τέλος αναφέρεται το νομικό και κανονιστικό πλαίσιο χρήσης UAS στη Ελλάδα και διεθνώς. Ακολουθεί μια ανάλυση του ρόλου των UASs στις επιχειρήσεις SAR (Search and Rescue) καθώς και της χρησιμοποίησης τους σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών (σεισμοί, πλημμύρες, πυρκαγιές, χιονοστιβάδες). Γίνεται μια συγκριτική ανάλυση με τα παραδοσιακά μέσα SAR και παρουσιάζεται η δυνατότητα συνεργασίας με επίγειες και εναέριες δυνάμεις διάσωσης. Αναφέρονται οι τελευταίες τεχνολογικές εξελίξεις και καινοτομίες στο περιβάλλον των UASs. Αισθητήρες και κάμερες που χρησιμοποιούνται, συστήματα πλοήγησης και αυτόνομης πτήσης καθώς και χρησιμοποίηση ΑΙ για την βελτιστοποίηση της απόκτησης τακτικής εικόνας σε διάφορες περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Στη συνέχεια αναλύονται κάποιες μελέτες περιπτώσεων από επιχειρήσεις SAR μετά από πλημμύρες και σεισμικά γεγονότα, τόσο στην Ελλάδα όσο και διεθνώς και γίνεται ανάλυση αποτελεσμάτων και αποδοτικότητας των UAS, καθώς και κάποιες προτάσεις βελτίωσης της χρησιμοποίησης των UAS από φορείς Έρευνας και Διάσωσης. Στο τελικό μέρος συνοψίζονται τα βασικά συμπεράσματα της έρευνας, γίνεται αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των UAS σε επιχειρήσεις SAR, αναφέρονται τεχνολογικές και επιχειρησιακές προκλήσεις καθώς και προοπτικές εξέλιξης και προτάσεις για μελλοντική χρήση. Η παρούσα εργασία καταδεικνύει ότι τα UAS έχουν πλέον ωριμάσει και μπορούν να αυξήσουν την επιχειρησιακή ικανότητα στις επιχειρήσεις SAR, ιδίως στο πλαίσιο φυσικών καταστροφών. Η συμβολή τους είναι ισχυρότερη όταν αντιμετωπίζονται ως μέρος ενός ολοκληρωμένου συστήματος και όχι ως μεμονωμένα μέσα. Το πιο συνεπές εύρημα στη βιβλιογραφία είναι ότι τα UAS αυξάνουν την αποτελεσματικότητα της απόκρισης κυρίως μέσω ταχείας εναέριας αναγνώρισης, χαρτογράφησης πολύ υψηλής ανάλυσης και παραγωγής γεωχωρικών προϊόντων που υποστηρίζουν την ιεράρχηση προτεραιοτήτων και τον ασφαλή σχεδιασμό πρόσβασης ομάδων Από τα παραπάνω προκύπτει ότι τα UAS δεν αντικαθιστούν τα παραδοσιακά μέσα, αλλά τα συμπληρώνουν μειώνοντας χρόνο αναγνώρισης, αυξάνοντας την ασφάλεια και παρέχοντας συνεχόμενη επίγνωση κατάστασης, ιδίως στα αρχικά στάδια ενός συμβάντος.","This research presents the process of integrating Unmanned Aircraft Systems (UASs) into Search and Rescue (SAR) operations. It highlights their role as a critical force multiplier in the operational environment, noting that in recent years an increasing number of Search and Rescue agencies have adopted their support. In the first part, definitions are presented and UASs are categorized by weight and operational profile, in accordance with EASA regulations. The structure and operation of a UAS are also analyzed. Finally, the legal and regulatory framework for the use of UASs in Greece and internationally is presented. An analysis is following on the role of UAS in SAR operations, as well as their use in cases of natural disasters (earthquakes, floods, fires, snowstorms). A comparative analysis with traditional SAR assets is conducted, and the potential for cooperation with ground and aerial rescue forces is presented. The latest technological developments and innovations in the UAS environment are discussed, including sensors and autonomous flight systems, as well as the use of Artificial Intelligence to optimize the acquisition of situational awareness in various natural disaster scenarios. Subsequently, several case studies from SAR operations following floods and seismic events are analyzed, both in Greece and internationally. The results and effectiveness of UASs in SAR operations is evaluated, and proposals are made for improving their use by Search and Rescue agencies. In the final part, the main conclusions of the research are summarized, the effectiveness of UASs in SAR operations is evaluated, technological and operational challenges are identified, and future development prospects and recommendations for future use are presented The present study demonstrates that UASs have now matured and can significantly enhance operational capability in SAR missions, particularly in natural disaster response. Their contribution is maximized when they are integrated as part of a complete system rather than used as standalone assets. The most consistent finding in the researches is that UASs increase the effectiveness of response, mainly through rapid aerial reconnaissance, high resolution mapping, and the production of geospatial products that support priority setting and the safe planning of team access. Based on the above, it is concluded that UASs do not replace traditional assets, but rather complement them by reducing reconnaissance time, increasing safety, and providing continuous situational awareness, especially during the initial stages of an incident."],"dc:identifier":["uoadl:5401598","https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5401598"],"dc:language":["Ελληνικά","Greek"],"dc:subject":["Θετικές Επιστήμες","Science"],"dc:title":["Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (UASs) για Έρευνα και Διάσωση"],"dc:type":["born_digital_postgraduate_thesis","Διπλωματική Εργασία","Postgraduate Thesis"]},"updated_at":"2026-07-24T01:02:30Z"}