Back to search

National and Kapodistrian University of Athens

Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη

Abstract

dc:description

Η παρούσα εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εκπαιδευτικού ρομποτικού συστήματος για την ανίχνευση συμπεριφορικών δεδομένων που σχετίζονται με τη Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ). Σκοπός είναι η διερεύνηση της τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών δεδομένων. Ως τελικός στόχος ορίζεται η δημιουργία ενός ρομποτικού εργαλείου με δυνατότητα άμεσης και διαχρονικής εφαρμογής στο σχολικό περιβάλλον. Η υλοποίηση βασίζεται στη χρήση της πλατφόρμας Maqueen V4.2 και του μικροελεγκτή BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η δοκιμασία SST με επιλογή επιπέδων μέσω κλίσης και σταθερή SSD (250ms), καθώς και μια ακουστική δοκιμασία διπλού έργου υπό συνθήκες κινητικού περισπασμού και τυχαίου διαστήματος μεταξύ δοκιμών (ITI 1500-4000ms). Ο σχεδιασμός ενσωματώνει διαγνωστική λειτουργία χωρίς ανατροφοδότηση και εκπαιδευτική με άμεση οπτική ενίσχυση. Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε σε πιλοτικό επίπεδο προσομοίωσης, εφαρμόζοντας τεχνικές απόλυτου χρονισμού και λογικά φίλτρα για την εξάλειψη σφαλμάτων συγχρονισμού. Η πιλοτική δοκιμή επιβεβαίωσε τη λειτουργική βιωσιμότητα της διάταξης στη διάκριση συμπεριφορικών προφίλ: τυπικής εκτέλεσης, παρορμητικότητας και διάσπασης προσοχής. Η δυνατότητα της συνεχούς επανάληψης των δοκιμασιών στο σχολικό περιβάλλον αντισταθμίζει τους τεχνικούς περιορισμούς της σύνθεσης, υπογραμμίζοντας τη σημασία του όγκου των μετρήσεων έναντι της στιγμιαίας αξιολόγησης. Συμπερασματικά, η ρομποτική σύνθεση κρίνεται ικανή να αναπαράγει τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά των δομημένων γνωστικών δοκιμασιών, προσφέροντας μια οικολογικά έγκυρη προσέγγιση στη διαδικασία αξιολόγησης της ΔΕΠΥ εντός της εκπαιδευτικής πράξης.

Author and committee

dc:creator, dc:contributor.*
Authors dc:creator
  • ΔΗΜΗΤΡΑΚΗ ΙΩΑΝΝΑ
  • DIMITRAKI IOANNA

Subjects

dc:subject × 2

Rights

Language dc:language
Ελληνικά, Greek

Identifiers

dc:identifier.*
Identifier
uoadl:5375696
OAI identifier oai:identifier
oai:lib.uoa.gr:uoadl:5375696

Chain of custody

source
Harvested from
National and Kapodistrian University of Athens
Base URL
pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/frontend/oaipmh
Last updated
2026-07-24
Source record
OAI-PMH GetRecord
citation

ΔΗΜΗΤΡΑΚΗ ΙΩΑΝΝΑ; DIMITRAKI IOANNA. Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη. 2026. https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5375696