{"id":{"repo_id":"athens","oai_identifier":"oai:lib.uoa.gr:uoadl:5375696"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/athens/oai:lib.uoa.gr:uoadl:5375696","repository":{"repo_id":"athens","name":"National and Kapodistrian University of Athens","base_url":"https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/frontend/oaipmh"},"display":{"title":"Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη","abstract":"Η παρούσα εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εκπαιδευτικού ρομποτικού συστήματος για την ανίχνευση συμπεριφορικών δεδομένων που σχετίζονται με τη Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ). Σκοπός είναι η διερεύνηση της τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών δεδομένων. Ως τελικός στόχος ορίζεται η δημιουργία ενός ρομποτικού εργαλείου με δυνατότητα άμεσης και διαχρονικής εφαρμογής στο σχολικό περιβάλλον. Η υλοποίηση βασίζεται στη χρήση της πλατφόρμας Maqueen V4.2 και του μικροελεγκτή BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η δοκιμασία SST με επιλογή επιπέδων μέσω κλίσης και σταθερή SSD (250ms), καθώς και μια ακουστική δοκιμασία διπλού έργου υπό συνθήκες κινητικού περισπασμού και τυχαίου διαστήματος μεταξύ δοκιμών (ITI 1500-4000ms). Ο σχεδιασμός ενσωματώνει διαγνωστική λειτουργία χωρίς ανατροφοδότηση και εκπαιδευτική με άμεση οπτική ενίσχυση. Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε σε πιλοτικό επίπεδο προσομοίωσης, εφαρμόζοντας τεχνικές απόλυτου χρονισμού και λογικά φίλτρα για την εξάλειψη σφαλμάτων συγχρονισμού. Η πιλοτική δοκιμή επιβεβαίωσε τη λειτουργική βιωσιμότητα της διάταξης στη διάκριση συμπεριφορικών προφίλ: τυπικής εκτέλεσης, παρορμητικότητας και διάσπασης προσοχής. Η δυνατότητα της συνεχούς επανάληψης των δοκιμασιών στο σχολικό περιβάλλον αντισταθμίζει τους τεχνικούς περιορισμούς της σύνθεσης, υπογραμμίζοντας τη σημασία του όγκου των μετρήσεων έναντι της στιγμιαίας αξιολόγησης. Συμπερασματικά, η ρομποτική σύνθεση κρίνεται ικανή να αναπαράγει τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά των δομημένων γνωστικών δοκιμασιών, προσφέροντας μια οικολογικά έγκυρη προσέγγιση στη διαδικασία αξιολόγησης της ΔΕΠΥ εντός της εκπαιδευτικής πράξης.","abstract_html":"Η παρούσα εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εκπαιδευτικού ρομποτικού συστήματος για την ανίχνευση συμπεριφορικών δεδομένων που σχετίζονται με τη Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ). Σκοπός είναι η διερεύνηση της τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών δεδομένων. Ως τελικός στόχος ορίζεται η δημιουργία ενός ρομποτικού εργαλείου με δυνατότητα άμεσης και διαχρονικής εφαρμογής στο σχολικό περιβάλλον. Η υλοποίηση βασίζεται στη χρήση της πλατφόρμας Maqueen V4.2 και του μικροελεγκτή BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η δοκιμασία SST με επιλογή επιπέδων μέσω κλίσης και σταθερή SSD (250ms), καθώς και μια ακουστική δοκιμασία διπλού έργου υπό συνθήκες κινητικού περισπασμού και τυχαίου διαστήματος μεταξύ δοκιμών (ITI 1500-4000ms). Ο σχεδιασμός ενσωματώνει διαγνωστική λειτουργία χωρίς ανατροφοδότηση και εκπαιδευτική με άμεση οπτική ενίσχυση. Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε σε πιλοτικό επίπεδο προσομοίωσης, εφαρμόζοντας τεχνικές απόλυτου χρονισμού και λογικά φίλτρα για την εξάλειψη σφαλμάτων συγχρονισμού. Η πιλοτική δοκιμή επιβεβαίωσε τη λειτουργική βιωσιμότητα της διάταξης στη διάκριση συμπεριφορικών προφίλ: τυπικής εκτέλεσης, παρορμητικότητας και διάσπασης προσοχής. Η δυνατότητα της συνεχούς επανάληψης των δοκιμασιών στο σχολικό περιβάλλον αντισταθμίζει τους τεχνικούς περιορισμούς της σύνθεσης, υπογραμμίζοντας τη σημασία του όγκου των μετρήσεων έναντι της στιγμιαίας αξιολόγησης. Συμπερασματικά, η ρομποτική σύνθεση κρίνεται ικανή να αναπαράγει τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά των δομημένων γνωστικών δοκιμασιών, προσφέροντας μια οικολογικά έγκυρη προσέγγιση στη διαδικασία αξιολόγησης της ΔΕΠΥ εντός της εκπαιδευτικής πράξης.","abstract_has_math":false,"creators":["ΔΗΜΗΤΡΑΚΗ ΙΩΑΝΝΑ","DIMITRAKI IOANNA"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":[],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":2026,"date_issued":"2026","date_published":"2026","updated_at":"2026-07-24T01:02:23Z","subjects":["Εκπαίδευση – Αθλητισμός","Education - Sport science"],"languages":["Ελληνικά","Greek"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["uoadl:5375696"],"render_values":[{"text":"uoadl:5375696","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5375696","outbound_label":"Repository record","outbound_source":"dc:identifier"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["ΔΗΜΗΤΡΑΚΗ ΙΩΑΝΝΑ","DIMITRAKI IOANNA"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date","label":"Dc Date","values":["2026"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["born_digital_postgraduate_thesis","Διπλωματική Εργασία","Postgraduate Thesis"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Εκπαίδευση – Αθλητισμός","Education - Sport science"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language","label":"Dc Language","values":["Ελληνικά","Greek"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["uoadl:5375696","https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5375696"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description","label":"Description","values":["Η παρούσα εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εκπαιδευτικού ρομποτικού συστήματος για την ανίχνευση συμπεριφορικών δεδομένων που σχετίζονται με τη Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ). Σκοπός είναι η διερεύνηση της τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών δεδομένων. Ως τελικός στόχος ορίζεται η δημιουργία ενός ρομποτικού εργαλείου με δυνατότητα άμεσης και διαχρονικής εφαρμογής στο σχολικό περιβάλλον. Η υλοποίηση βασίζεται στη χρήση της πλατφόρμας Maqueen V4.2 και του μικροελεγκτή BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η δοκιμασία SST με επιλογή επιπέδων μέσω κλίσης και σταθερή SSD (250ms), καθώς και μια ακουστική δοκιμασία διπλού έργου υπό συνθήκες κινητικού περισπασμού και τυχαίου διαστήματος μεταξύ δοκιμών (ITI 1500-4000ms). Ο σχεδιασμός ενσωματώνει διαγνωστική λειτουργία χωρίς ανατροφοδότηση και εκπαιδευτική με άμεση οπτική ενίσχυση. Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε σε πιλοτικό επίπεδο προσομοίωσης, εφαρμόζοντας τεχνικές απόλυτου χρονισμού και λογικά φίλτρα για την εξάλειψη σφαλμάτων συγχρονισμού. Η πιλοτική δοκιμή επιβεβαίωσε τη λειτουργική βιωσιμότητα της διάταξης στη διάκριση συμπεριφορικών προφίλ: τυπικής εκτέλεσης, παρορμητικότητας και διάσπασης προσοχής. Η δυνατότητα της συνεχούς επανάληψης των δοκιμασιών στο σχολικό περιβάλλον αντισταθμίζει τους τεχνικούς περιορισμούς της σύνθεσης, υπογραμμίζοντας τη σημασία του όγκου των μετρήσεων έναντι της στιγμιαίας αξιολόγησης. Συμπερασματικά, η ρομποτική σύνθεση κρίνεται ικανή να αναπαράγει τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά των δομημένων γνωστικών δοκιμασιών, προσφέροντας μια οικολογικά έγκυρη προσέγγιση στη διαδικασία αξιολόγησης της ΔΕΠΥ εντός της εκπαιδευτικής πράξης.","This thesis examines the design and construction of an educational robotic system for the detection of behavioral data related to Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD). The purpose is to investigate the technical and structural feasibility of the robotic assembly regarding the reproduction of structured cognitive tasks within educational practice. The main functional pillars of the assembly focus on technical simplicity, accessibility, low cost, and the immediate acquisition of raw data. The ultimate goal is the creation of a robotic tool capable of immediate and longitudinal application in the school environment. Implementation is based on the Maqueen V4.2 platform and the BBC micro:bit V2 microcontroller. The controller and the robot are connected via wireless communication, and data are exported serially in CSV format. Three cognitive tasks were developed: a visual Go/No-Go task with alternating fixed and variable Inter-Stimulus Intervals (ISI 1000-4000ms), a Stop-Signal Task (SST) with level selection via inclination and fixed Stop-Signal Delay (SSD 250ms), as well as an auditory dual-task under conditions of motor distraction and random Inter-Trial Intervals (ITI 1500-4000ms). The design incorporates a diagnostic mode without feedback and an educational mode with immediate visual reinforcement. Evaluation was conducted at a pilot simulation level, applying absolute timing techniques and logical filters to eliminate synchronization errors. The pilot test confirmed the functional adequacy of the setup in differentiating behavioral profiles of typical development, impulsivity, and inattention. The capability for continuous repetition of tasks in the school environment offsets the technical limitations of the assembly, highlighting the importance of measurement volume over momentary precise assessment. In conclusion, the robotic assembly is deemed capable of reproducing the technical characteristics of structured cognitive tasks, offering an ecologically valid approach to the ADHD assessment process within educational practice."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη"]}]}],"canonical_facts":{"dc:creator":["ΔΗΜΗΤΡΑΚΗ ΙΩΑΝΝΑ","DIMITRAKI IOANNA"],"dc:date":["2026"],"dc:description":["Η παρούσα εργασία εξετάζει τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εκπαιδευτικού ρομποτικού συστήματος για την ανίχνευση συμπεριφορικών δεδομένων που σχετίζονται με τη Διαταραχή Ελλειμματικής Προσοχής και Υπερκινητικότητας (ΔΕΠΥ). Σκοπός είναι η διερεύνηση της τεχνικής και κατασκευαστικής βιωσιμότητας της ρομποτικής σύνθεσης ως προς την αναπαραγωγή δομημένων γνωστικών δοκιμασιών στην εκπαιδευτική πράξη. Οι κύριοι λειτουργικοί άξονες της σύνθεσης εστιάζουν στην τεχνική λιτότητα, την προσβασιμότητα, το χαμηλό κόστος και την άμεση λήψη πρωτογενών δεδομένων. Ως τελικός στόχος ορίζεται η δημιουργία ενός ρομποτικού εργαλείου με δυνατότητα άμεσης και διαχρονικής εφαρμογής στο σχολικό περιβάλλον. Η υλοποίηση βασίζεται στη χρήση της πλατφόρμας Maqueen V4.2 και του μικροελεγκτή BBC micro:bit V2. Το χειριστήριο και το ρομπότ συνδέονται με ασύρματη επικοινωνία και τα δεδομένα εξάγονται σειριακά σε μορφή CSV. Αναπτύχθηκαν τρεις γνωστικές δοκιμασίες: η οπτική Go/No-Go με εναλλαγή σταθερού και μεταβαλλόμενου διαστήματος μεταξύ ερεθισμάτων (ISI 1000-4000ms), η δοκιμασία SST με επιλογή επιπέδων μέσω κλίσης και σταθερή SSD (250ms), καθώς και μια ακουστική δοκιμασία διπλού έργου υπό συνθήκες κινητικού περισπασμού και τυχαίου διαστήματος μεταξύ δοκιμών (ITI 1500-4000ms). Ο σχεδιασμός ενσωματώνει διαγνωστική λειτουργία χωρίς ανατροφοδότηση και εκπαιδευτική με άμεση οπτική ενίσχυση. Η αξιολόγηση πραγματοποιήθηκε σε πιλοτικό επίπεδο προσομοίωσης, εφαρμόζοντας τεχνικές απόλυτου χρονισμού και λογικά φίλτρα για την εξάλειψη σφαλμάτων συγχρονισμού. Η πιλοτική δοκιμή επιβεβαίωσε τη λειτουργική βιωσιμότητα της διάταξης στη διάκριση συμπεριφορικών προφίλ: τυπικής εκτέλεσης, παρορμητικότητας και διάσπασης προσοχής. Η δυνατότητα της συνεχούς επανάληψης των δοκιμασιών στο σχολικό περιβάλλον αντισταθμίζει τους τεχνικούς περιορισμούς της σύνθεσης, υπογραμμίζοντας τη σημασία του όγκου των μετρήσεων έναντι της στιγμιαίας αξιολόγησης. Συμπερασματικά, η ρομποτική σύνθεση κρίνεται ικανή να αναπαράγει τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά των δομημένων γνωστικών δοκιμασιών, προσφέροντας μια οικολογικά έγκυρη προσέγγιση στη διαδικασία αξιολόγησης της ΔΕΠΥ εντός της εκπαιδευτικής πράξης.","This thesis examines the design and construction of an educational robotic system for the detection of behavioral data related to Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD). The purpose is to investigate the technical and structural feasibility of the robotic assembly regarding the reproduction of structured cognitive tasks within educational practice. The main functional pillars of the assembly focus on technical simplicity, accessibility, low cost, and the immediate acquisition of raw data. The ultimate goal is the creation of a robotic tool capable of immediate and longitudinal application in the school environment. Implementation is based on the Maqueen V4.2 platform and the BBC micro:bit V2 microcontroller. The controller and the robot are connected via wireless communication, and data are exported serially in CSV format. Three cognitive tasks were developed: a visual Go/No-Go task with alternating fixed and variable Inter-Stimulus Intervals (ISI 1000-4000ms), a Stop-Signal Task (SST) with level selection via inclination and fixed Stop-Signal Delay (SSD 250ms), as well as an auditory dual-task under conditions of motor distraction and random Inter-Trial Intervals (ITI 1500-4000ms). The design incorporates a diagnostic mode without feedback and an educational mode with immediate visual reinforcement. Evaluation was conducted at a pilot simulation level, applying absolute timing techniques and logical filters to eliminate synchronization errors. The pilot test confirmed the functional adequacy of the setup in differentiating behavioral profiles of typical development, impulsivity, and inattention. The capability for continuous repetition of tasks in the school environment offsets the technical limitations of the assembly, highlighting the importance of measurement volume over momentary precise assessment. In conclusion, the robotic assembly is deemed capable of reproducing the technical characteristics of structured cognitive tasks, offering an ecologically valid approach to the ADHD assessment process within educational practice."],"dc:identifier":["uoadl:5375696","https://pergamos.lib.uoa.gr/uoa/dl/object/5375696"],"dc:language":["Ελληνικά","Greek"],"dc:subject":["Εκπαίδευση – Αθλητισμός","Education - Sport science"],"dc:title":["Σχεδιασμός ρομποτικού εργαλείου οικολογικής αξιολόγησης για τη ΔΕΠΥ: μια πιλοτική μελέτη"],"dc:type":["born_digital_postgraduate_thesis","Διπλωματική Εργασία","Postgraduate Thesis"]},"updated_at":"2026-07-24T01:02:23Z"}