Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica

Este documento detalla la creación de Robot Angel, un entorno de desarrollo integrado (IDE) de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de código y visualización de componentes. El objetivo es democratizar la robótica para futuras generaciones de desarrolladores.

Grantor dc:publisher

Ingeniería de Sistemas

Year dc:date

2026

Author dc:creator

• Roa Aparicio, Alejandro

Contributors dc:contributor

• Carvajal Díaz, Luisa Fernanda
• Porras Vega, John Jairo

• Robótica
• Robots - Sistemas de control
• Automatización
• Python (Lenguaje de programación de computadores)
• Robótica en la educación
• Tecnología educativa
• Robot Angel
• Entorno integrado de desarrollo
• Open source
• Micro ROS
• Micro python
• STEM
• Educación
• IDE
• Integrated development environment
• Robotics
• Education

Statement dc:rights

• Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
• info:eu-repo/semantics/openAccess
• Abierto (Texto Completo)

Licence

• https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

Language dc:language

spa

Identifier

BDM-FIS
instname:Universidad Ean
reponame:Repositorio Institucional Biblioteca Digital Minerva
https://repository.ean.edu.co/

OAI identifier oai:identifier

oai:null:10882/19186