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Results
Showing 1 to 20 of 132 for “"Robótica"”.
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Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil
Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos …
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Uma oferta de aplicação de eletrodinâmica com robótica educacional
The study of Physics for some can be something dark, difficult and too challenging to the point of giving up, or even seen as a discipline without much importance. Unfortunately, the teaching of Physics in the classroom has been restricted to providing students with content without an …
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Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica
… código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de …
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Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicación a la robótica móvil
El objetivo de esta tesis es el desarrollo de un sistema completo de navegación, aprendizaje y planificación para un robot móvil. Dentro de los innumerables problemas que este gran objetivo plantea, hemos dedicado especial atención al problema del conocimiento autónomo del mundo. Nuestra mayor …
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Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes
… la aplicación práctica en el campo de la robótica autónoma y los agentes inteligentes del presente estudio. Este trabajo de investigación, visto como un todo, representa un modelo sistémico de los fenóme¬nos complejos que se manifiestan en los sistemas tanto naturales como artificiales a …
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Desenvolvimento de plataforma robótica com sistema de navegação autônoma para aplicação na agricultura de precisão
… teve como objetivo desenvolver uma plataforma robótica de baixo custo com navegação autônoma. Para orientação e navegação utilizou-se módulos de GNSS-RTK e sensor de IMU. Desenvolveu-se um algoritmo de navegação baseado em cinemática de veículo diferencial, associado a um controlador …
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El impacto del uso de la automatización robótica de procesos en la motivación interna laboral en Votorantim Internacional CSC
The present research aims to evaluate the impact of the use of robotic process automation in different positions of the internal work motivation of Votorantim Internacional CSC employees. The tools used for data collection were: The Job Diagnostic Questionnaire (JDS), based on the model of job …
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Robótica educacional como recurso pedagógico fomentador do letramento científico de alunos da rede pública de ensino na cidade do Recife
… escolar, optou-se pelo trabalho realizado com a Robótica Pedagógica como recurso fomentador de Ciência e Tecnologia para o Letramento Científico de alunos do Ensino Médio de uma Escola de Referência localizada na cidade do Recife. Para tanto, buscou-se verificar como a robótica foi inserida na …
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Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo
La robótica móvil es una rama importante de la robótica, y persigue la construcción de robots con objetivos, capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. Aunque los avances tecnológicos de los últimos años nos han dado los …
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Análisis observacional del desarrollo del pensamiento computacional en Educación Infantil: propuesta de intervención mediante un robot de suelo de direccionalidad programada
… introducción en las escuelas de disciplinas como robótica y programación. El enorme potencial educativo que supone la incorporación de dichas materias en las aulas ha incrementado la investigación en este campo y ha favorecido el desarrollo de propuestas de intervención que propician el desarrollo …
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Estudio de nuevos algoritmos aplicando inteligencia artificial para sistemas robóticos en entorno industrial
… de IA para avanzar en el estado del arte de la robótica industrial. En respuesta al primer desafío, esta tesis presenta un novedoso método basado en aprendizaje profundo que supera la dicotomía histórica entre el alto coste de los sensores 3D y la limitada fiabilidad de la visión 2D tradicional. …
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Learning analytics en cursos sobre TICS utilizando Moodle, Spark y Jupyter notebooks
… real. En concreto se trata de un club de robótica y programación, a modo de actividades extraescolares, en el que los alumnos tendrán los contenidos formativos a su disposición a través de dicha plataforma. Por otro lado se quiere aprovechar la información generada por los alumnos para …
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Del desafío a la oportunidad: perspectivas de los trabajadores ante la automatización en una empresa de servicios profesionales de Mar del Plata
… (TIC), así como en los ámbitos de la robótica y la Inteligencia Artificial (IA), han propiciado un proceso sostenido de automatización con profundas implicancias en la dinámica del mercado laboral. En particular, la automatización de tareas no sólo redefine procesos y estructuras, sino …
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Diseño e implementación de un sistema automatizado para la gestión de afiliaciones a EPS en ACI Colombia
… mediante tecnologías como RPA (Automatización Robótica de Procesos), integración con APIs (TwoCaptcha, ADRES) y generación automática de formularios en PDF. Además, cumplió con normativas clave como la Ley 1581 de 2012 (protección de datos) y el Decreto 780 de 2016 (seguridad social en salud), …
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Desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria
… dentro del desarrollo de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha denominada AGoRA.
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