Digitale Planung und Absicherung der Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. Durch die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können Mehrwert wie zum Beispiel eine Verbesserung der Ergonomie sowie die Erhöhung der Produktivität und Qualität generiert werden. Eine erfolgreiche und schnelle Implementierung von MRK-Anwendungen in der Produktion setzt eine effektive und effiziente Planung voraus, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit der gesamten Investition der MRK-Anwendung erhöht. Diese Arbeit befasst sich mit der digitalen Planung und Absicherung der MRK. Dafür wird zunächst als Grundlage ein standardisierter Planungsprozess für die MRK entwickelt. Die Schritte zur Digitalisierung, nämlich von der Anforderungsdefinition über die Konzeption und technische Umsetzung bis zur Evaluierung der jeweiligen Phasen des entwickelten Planungsprozesses werden danach mit unterschiedlichen Detailstufen aufgezeigt. Ein Gesamtkonzept zur Beschreibung der Systemlandschaft der einzusetzenden digitalen Werkzeuge, das eine durchgängige Planung und Absicherung der MRK ermöglichen soll, wird zum Schluss vorgestellt.

Author dc:creator

• Zhang, Pengxiang

Advisor dc:contributor.advisor

• Rötting, Matthias

Licence dc:rights.uri

• https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Language dc:language.iso

de

Identifier URI

https://doi.org/10.14279/depositonce-21233

OAI identifier oai:identifier

oai:depositonce.tu-berlin.de:11303/22432