{"id":{"repo_id":"tu-berlin","oai_identifier":"oai:depositonce.tu-berlin.de:11303/22432"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/tu-berlin/oai:depositonce.tu-berlin.de:11303/22432","repository":{"repo_id":"tu-berlin","name":"Technische Universität Berlin","base_url":"https://api-depositonce.tu-berlin.de/server/oai/request"},"display":{"title":"Digitale Planung und Absicherung der Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage","abstract":"Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. Durch die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können Mehrwert wie zum Beispiel eine Verbesserung der Ergonomie sowie die Erhöhung der Produktivität und Qualität generiert werden. Eine erfolgreiche und schnelle Implementierung von MRK-Anwendungen in der Produktion setzt eine effektive und effiziente Planung voraus, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit der gesamten Investition der MRK-Anwendung erhöht. Diese Arbeit befasst sich mit der digitalen Planung und Absicherung der MRK. Dafür wird zunächst als Grundlage ein standardisierter Planungsprozess für die MRK entwickelt. Die Schritte zur Digitalisierung, nämlich von der Anforderungsdefinition über die Konzeption und technische Umsetzung bis zur Evaluierung der jeweiligen Phasen des entwickelten Planungsprozesses werden danach mit unterschiedlichen Detailstufen aufgezeigt. Ein Gesamtkonzept zur Beschreibung der Systemlandschaft der einzusetzenden digitalen Werkzeuge, das eine durchgängige Planung und Absicherung der MRK ermöglichen soll, wird zum Schluss vorgestellt.","abstract_html":"Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. Durch die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter können Mehrwert wie zum Beispiel eine Verbesserung der Ergonomie sowie die Erhöhung der Produktivität und Qualität generiert werden. Eine erfolgreiche und schnelle Implementierung von MRK-Anwendungen in der Produktion setzt eine effektive und effiziente Planung voraus, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit der gesamten Investition der MRK-Anwendung erhöht. Diese Arbeit befasst sich mit der digitalen Planung und Absicherung der MRK. Dafür wird zunächst als Grundlage ein standardisierter Planungsprozess für die MRK entwickelt. Die Schritte zur Digitalisierung, nämlich von der Anforderungsdefinition über die Konzeption und technische Umsetzung bis zur Evaluierung der jeweiligen Phasen des entwickelten Planungsprozesses werden danach mit unterschiedlichen Detailstufen aufgezeigt. 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Ein Gesamtkonzept zur Beschreibung der Systemlandschaft der einzusetzenden digitalen Werkzeuge, das eine durchgängige Planung und Absicherung der MRK ermöglichen soll, wird zum Schluss vorgestellt.","The Human-Robot Collaboration (HRC) is a new approach in production. Through the collaboration between humans and robots, added value such as improvements in ergonomics, as well as increased productivity and quality, can be generated. A successful and rapid implementation of HRC applications in production requires effective and efficient planning, thereby increasing the overall economic viability of the HRC application investment. This work deals with the digital planning and validation of HRC. For this purpose, a standardized planning process for HRC is first developed as a basis. The steps towards digitalization, namely from requirement definition through conception and technical implementation to the evaluation of the respective phases of the developed planning process, are then presented with different levels of detail. A comprehensive concept for describing the system landscape of the digital tools to be used, which is intended to enable continuous planning and validation of HRC, is presented at the end."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Digitale Planung und Absicherung der Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Rötting, Matthias"],"dc:creator":["Zhang, Pengxiang"],"dc:date.accessioned":["2024-09-24T09:03:02Z"],"dc:date.available":["2024-09-24T09:03:02Z"],"dc:date.issued":["2024"],"dc:description.abstract":["Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein neuer Ansatz in der Produktion. 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