Étude par simulation numérique du comportement routier de véhicule de type tracteur/semi-remorque

L’étude par simulation de la stabilité horizontale d'un véhicule routier articulé de type tracteur/semi-remorque est effectué par l'entremise d'une modélisation non-linéaire à quatres degrés de libertés de la dynamique du véhicule. Les forces agissant sur le système, soit principalement les forces générées par les pneus sur le véhicule et le couple généré à l'articulation par différents dispositifs anti-jackknife, sont également modélisées dans le cadre de cette étude. Une analyse des réponses temporelles, obtenues en intégrant numériquement le système d'équations obtenu précédemment, complète le sujet de ce mémoire. Dans les pages qui suivent le lecteurs trouvera plusieurs termes anglais provenant d'une documentation en majorité Américaine. Plusieurs de ces termes n'ont simplement pas d'équivalent pratique en français et d'autres perdent tout leur sens lorsque péniblement traduits, toutefois le lecteur trouvera toujours une traduction (lorsque possible) ou une définition lors du premier usage de chacun de ces termes. La grande majorité des variables et paramètres utilisés pour ce mémoire sont en unités SI, cependant quelques unes d'entre elles ont été conservées en unité anglaises pour éviter des doubles conversions et conserver certains liens avec la réalité de l'industrie du camionnage en Amérique du Nord.

Name thesis:degree_name

M. Sc. A.

Level thesis:degree_level

Maîtrise

Discipline thesis:degree_discipline

Génie mécanique

Grantor dc:publisher

Université de Sherbrooke

Year dc:date.issued

1991

Author dc:creator

• Marcouiller, Luc

Advisor dc:contributor.advisor

• Bourassa, Paul-André

• Remorques
• Automobiles

Language dc:language.iso

fr

Handle dc:identifier.uri

http://hdl.handle.net/11143/16635

OAI identifier oai:identifier

oai:usherbrooke.scholaris.ca:11143/16635