{"id":{"repo_id":"sherbrooke","oai_identifier":"oai:usherbrooke.scholaris.ca:11143/16635"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/sherbrooke/oai:usherbrooke.scholaris.ca:11143/16635","repository":{"repo_id":"sherbrooke","name":"Université de Sherbrooke","base_url":"https://usherbrooke.scholaris.ca/server/oai/request"},"display":{"title":"Étude par simulation numérique du comportement routier de véhicule de type tracteur/semi-remorque","abstract":"L’étude par simulation de la stabilité horizontale d'un véhicule routier articulé de type tracteur/semi-remorque est effectué par l'entremise d'une modélisation non-linéaire à quatres degrés de libertés de la dynamique du véhicule. Les forces agissant sur le système, soit principalement les forces générées par les pneus sur le véhicule et le couple généré à l'articulation par différents dispositifs anti-jackknife, sont également modélisées dans le cadre de cette étude. Une analyse des réponses temporelles, obtenues en intégrant numériquement le système d'équations obtenu précédemment, complète le sujet de ce mémoire. Dans les pages qui suivent le lecteurs trouvera plusieurs termes anglais provenant d'une documentation en majorité Américaine. Plusieurs de ces termes n'ont simplement pas d'équivalent pratique en français et d'autres perdent tout leur sens lorsque péniblement traduits, toutefois le lecteur trouvera toujours une traduction (lorsque possible) ou une définition lors du premier usage de chacun de ces termes. La grande majorité des variables et paramètres utilisés pour ce mémoire sont en unités SI, cependant quelques unes d'entre elles ont été conservées en unité anglaises pour éviter des doubles conversions et conserver certains liens avec la réalité de l'industrie du camionnage en Amérique du Nord.","abstract_html":"L’étude par simulation de la stabilité horizontale d'un véhicule routier articulé de type tracteur/semi-remorque est effectué par l'entremise d'une modélisation non-linéaire à quatres degrés de libertés de la dynamique du véhicule. Les forces agissant sur le système, soit principalement les forces générées par les pneus sur le véhicule et le couple généré à l'articulation par différents dispositifs anti-jackknife, sont également modélisées dans le cadre de cette étude. Une analyse des réponses temporelles, obtenues en intégrant numériquement le système d'équations obtenu précédemment, complète le sujet de ce mémoire. Dans les pages qui suivent le lecteurs trouvera plusieurs termes anglais provenant d'une documentation en majorité Américaine. Plusieurs de ces termes n'ont simplement pas d'équivalent pratique en français et d'autres perdent tout leur sens lorsque péniblement traduits, toutefois le lecteur trouvera toujours une traduction (lorsque possible) ou une définition lors du premier usage de chacun de ces termes. La grande majorité des variables et paramètres utilisés pour ce mémoire sont en unités SI, cependant quelques unes d'entre elles ont été conservées en unité anglaises pour éviter des doubles conversions et conserver certains liens avec la réalité de l'industrie du camionnage en Amérique du Nord.","abstract_has_math":false,"creators":["Marcouiller, Luc"],"institution":"Université de Sherbrooke","degree_name":"M. Sc. A.","degree_level":"Maîtrise","degree_discipline":"Génie mécanique","degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Bourassa, Paul-André"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":1991,"date_issued":"1991","date_published":"1991","updated_at":"2026-07-27T21:07:43Z","subjects":["Remorques","Automobiles"],"languages":["fr"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11143/16635","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Bourassa, Paul-André"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Marcouiller, Luc"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2020-02-28T19:29:51Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2020-02-28T19:29:51Z"]},{"key":"dc:date.issued","label":"Date","values":["1991"]},{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Université de Sherbrooke"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Mémoire de maîtrise"]},{"key":"thesis:degree_discipline","label":"Discipline","values":["Génie mécanique"]},{"key":"thesis:degree_level","label":"Degree Level","values":["Maîtrise"]},{"key":"thesis:degree_name","label":"Degree Name","values":["M. Sc. A."]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Université de Sherbrooke"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Remorques","Automobiles"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["fr"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11143/16635"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["L’étude par simulation de la stabilité horizontale d'un véhicule routier articulé de type tracteur/semi-remorque est effectué par l'entremise d'une modélisation non-linéaire à quatres degrés de libertés de la dynamique du véhicule. Les forces agissant sur le système, soit principalement les forces générées par les pneus sur le véhicule et le couple généré à l'articulation par différents dispositifs anti-jackknife, sont également modélisées dans le cadre de cette étude. Une analyse des réponses temporelles, obtenues en intégrant numériquement le système d'équations obtenu précédemment, complète le sujet de ce mémoire. Dans les pages qui suivent le lecteurs trouvera plusieurs termes anglais provenant d'une documentation en majorité Américaine. Plusieurs de ces termes n'ont simplement pas d'équivalent pratique en français et d'autres perdent tout leur sens lorsque péniblement traduits, toutefois le lecteur trouvera toujours une traduction (lorsque possible) ou une définition lors du premier usage de chacun de ces termes. La grande majorité des variables et paramètres utilisés pour ce mémoire sont en unités SI, cependant quelques unes d'entre elles ont été conservées en unité anglaises pour éviter des doubles conversions et conserver certains liens avec la réalité de l'industrie du camionnage en Amérique du Nord."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Étude par simulation numérique du comportement routier de véhicule de type tracteur/semi-remorque"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Bourassa, Paul-André"],"dc:creator":["Marcouiller, Luc"],"dc:date.accessioned":["2020-02-28T19:29:51Z"],"dc:date.available":["2020-02-28T19:29:51Z"],"dc:date.issued":["1991"],"dc:description.abstract":["L’étude par simulation de la stabilité horizontale d'un véhicule routier articulé de type tracteur/semi-remorque est effectué par l'entremise d'une modélisation non-linéaire à quatres degrés de libertés de la dynamique du véhicule. Les forces agissant sur le système, soit principalement les forces générées par les pneus sur le véhicule et le couple généré à l'articulation par différents dispositifs anti-jackknife, sont également modélisées dans le cadre de cette étude. Une analyse des réponses temporelles, obtenues en intégrant numériquement le système d'équations obtenu précédemment, complète le sujet de ce mémoire. Dans les pages qui suivent le lecteurs trouvera plusieurs termes anglais provenant d'une documentation en majorité Américaine. Plusieurs de ces termes n'ont simplement pas d'équivalent pratique en français et d'autres perdent tout leur sens lorsque péniblement traduits, toutefois le lecteur trouvera toujours une traduction (lorsque possible) ou une définition lors du premier usage de chacun de ces termes. La grande majorité des variables et paramètres utilisés pour ce mémoire sont en unités SI, cependant quelques unes d'entre elles ont été conservées en unité anglaises pour éviter des doubles conversions et conserver certains liens avec la réalité de l'industrie du camionnage en Amérique du Nord."],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11143/16635"],"dc:language.iso":["fr"],"dc:publisher":["Université de Sherbrooke"],"dc:subject":["Remorques","Automobiles"],"dc:title":["Étude par simulation numérique du comportement routier de véhicule de type tracteur/semi-remorque"],"dc:type":["Mémoire de maîtrise"],"thesis:degree_discipline":["Génie mécanique"],"thesis:degree_level":["Maîtrise"],"thesis:degree_name":["M. Sc. A."],"thesis:institution_name":["Université de Sherbrooke"]},"updated_at":"2026-07-27T21:07:43Z"}