Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug

Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Thema Bahnplanung für ein autonomes Fahrzeug mit Achsschenkellenkung. Aufgrund der Vielzahl verschiedener Algorithmen, die dieses Problem angehen, wurde ein Analysewerkzeug entwickelt, das rapid prototyping erlaubt. Mit einfachen Mitteln lassen sich mehrere Algorithmen parametrisieren und hintereinander ausführen. Die Statistikauswertung erlaubt es Algorithmen untereinander vergleichen zu können und deckt mit einer großen Zahl unterschiedlichster Zeitmessungen Lücken in Algorithmen auf, wodurch Verbesserungsansätze entstehen können.

Level thesis:degree_level

master

Grantor dc:publisher

Universität Oldenburg

Year

2013

Author dc:creator

• Boger, Jürgen

Contributors dc:contributor

• Fränzle, Martin Georg

• Bahnplanung

Repository record source_url

http://oops.uni-oldenburg.de/1447

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