Global ETD Search
Search theses and dissertations gathered from participating repositories worldwide. Every result links back to the library that holds it. No account is needed.
Results
Showing 1 to 10 of 10 for “"Bahnplanung"”.
-
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
… durch die Konzeption und Implementierung einer Bahnplanung erreicht, welche echtzeitfähig mit Ausweichbewegungen auf dynamische Hindernisse wie z.B. den Menschen reagiert, um gegenseitige Blockaden zu vermeiden. Die Detektion des Menschen und anderer Objekte wird mit Hilfe eines Netzwerks …
-
Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Thema Bahnplanung für ein autonomes Fahrzeug mit Achsschenkellenkung. Aufgrund der Vielzahl verschiedener Algorithmen, die dieses Problem angehen, wurde ein Analysewerkzeug entwickelt, das rapid prototyping erlaubt. Mit einfachen Mitteln lassen sich mehrere …
-
A mobile service robot for automisation of sample taking and sample management in a biotechnological pilot laboratory
… Bahn zu den beteiligten Geräten finden können (Bahnplanung mit Hindernisvermeidung), er darf bei seinen Bewegungen keine Menschen gefährden oder Laborausrüstung beschädigen (Kollisionsvermeidung), er muss die zu bedienenden Geräte erkennen und ihre Position präzise messen können …
-
Towards more realistic logic based robot controllers in the GOLOG framework
High-level robot control languages should not only be expressive but should also support reasoning about actions, in particular, the projection of robot plans. Projection is useful for the robot when choosing among different courses of action as well as for the designer of robot controllers, since …
-
Towards safe robots : approaching Asimovs 1st law
The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. Up to now, state-of-the-art industrial robots played the most important role in real-world applications and more advanced, highly sensorized …