Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation

Müller, Rainer

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Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation

dc:creator Müller, Rainer

dc:date1995

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Author dc:creator: Müller, Rainer

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