Développement d'une nouvelle plateforme de cartographie mobile avec images de haute résolution et numérisation LiDAR en 3D

"Au cours des deux dernières décennies, la demande de données géographiques 3D a connu une croissance exponentielle par plusieurs applications. En conséquence, un nouveau domaine de recherche est apparu, offrant des solutions innovantes, c'est le domaine des systèmes de cartographie mobiles ( en anglais : Mobile Mapping Systems (MMS). Leur rôle fondamental est de collecter des données géographiques à partir d'un terrain en combinant plusieurs types de données tels que : les données de navigation globale GNSS, les données de Navigation inertielle (IMU), les données LIDAR 3D et les images panoramique. Ce projet de recherche est consacré au développement d'une nouvelle plateforme de cartographie mobile terrestre de haute précision. Cette plateforme est équipée d'un récepteur GNSS avec technologie inertielle de pointe offrant une solution, d'un système de caméras à haute résolution conçu pour le projet, d'un scanneur 3D laser à haute définition, d'un capteur IMU et de plusieurs technologies de positionnement par satellites. Donc, l'objectif principal de ce travail est la conception d'un système de cartographie mobile capable de collecter plusieurs types de données géographiques et l'élaboration des applications logicielles nécessaires pour traiter une scène en 3D et extraire automatiquement des objets"--Sommaire.

Name thesis:degree_name

Doctorat ès sciences appliquées

Level thesis:degree_level

3e cycle

Discipline thesis:degree_discipline

Faculté des sciences

Grantor dc:publisher

Université de Moncton

Year dc:date.issued

2023

Author dc:creator

• Hariz, Fraj

Advisors dc:contributor.advisor

• Bouslimani, Yassine
• Ghribi, Mohsen

• Système de télémétrie mobile
• Télédétection
• GPS
• Navigation par inertie
• Photogrammétrie numérique.
• Données géospatiales.
• Modélisation tridimensionnelle
• Fusion multicapteurs
• Cartographie

Statement dc:rights

• Author

Language dc:language.iso

iso639-2b, fre

Dc Identifier Other

umir:2832

OAI identifier oai:identifier

oai:umoncton.scholaris.ca:20.500.14658/8031