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Leur rôle fondamental est de collecter des données géographiques à partir d'un terrain en combinant plusieurs types de données tels que : les données de navigation globale GNSS, les données de Navigation inertielle (IMU), les données LIDAR 3D et les images panoramique. Ce projet de recherche est consacré au développement d'une nouvelle plateforme de cartographie mobile terrestre de haute précision. Cette plateforme est équipée d'un récepteur GNSS avec technologie inertielle de pointe offrant une solution, d'un système de caméras à haute résolution conçu pour le projet, d'un scanneur 3D laser à haute définition, d'un capteur IMU et de plusieurs technologies de positionnement par satellites. 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