Conception de régulateurs et identification des paramètres à l'aide des algorithmes génétiques

Les systèmes de commande basés sur PID en boucle fermée peuvent être fastidieux à concevoir en raison de nombreuses difficultés rencontrées au cours du processus de conception. Les méthodes de conception empiriques sont souvent spécifiques à un type d'installation et ont tendance à produire des contrôleurs sensibles aux variations des paramètres. Les méthodes de conception analytique nécessitent un modèle précis de l'usine pour être précises, peuvent être difficiles à concevoir si l'ordre de la plante est élevé et sont connues pour présenter des problèmes de convergence. Les techniques d'optimisation traditionnelles présentent de nombreuses limites qui peuvent entraîner de sérieux problèmes dans la conception d'un contrôleur PID optimal, tels que des problèmes pour trouver un optimum global en présence de nombreux optima locaux. Dans cette thèse, plusieurs méthodes basées sur des algorithmes génétiques pour la conception d'un contrôle PID en boucle fermée sont proposées qui contournent ces difficultés et réduisent l'implication du concepteur. Un schéma d'identification des paramètres basé sur la génétique est également proposé. Les résultats de simulation présentés montrent que les méthodes proposées produisent des résultats satisfaisants.

Name thesis:degree_name

Maîtrise ès sciences appliquées

Level thesis:degree_level

2e cycle

Discipline thesis:degree_discipline

Faculté d'ingénierie

Grantor dc:publisher

Université de Moncton

Year dc:date.issued

2004

Author dc:creator

• Dupuis, Adrien

Advisor dc:contributor.advisor

• Ghribi, Mohsen

• Régulateurs PID

Statement dc:rights

• Author

Language dc:language.iso

iso639-2b, fre

Identifier

oclc: 726176295

Dc Identifier Other

umir:586

OAI identifier oai:identifier

oai:umoncton.scholaris.ca:20.500.14658/6847