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Les méthodes de conception analytique nécessitent un modèle précis de l'usine pour être précises, peuvent être difficiles à concevoir si l'ordre de la plante est élevé et sont connues pour présenter des problèmes de convergence. Les techniques d'optimisation traditionnelles présentent de nombreuses limites qui peuvent entraîner de sérieux problèmes dans la conception d'un contrôleur PID optimal, tels que des problèmes pour trouver un optimum global en présence de nombreux optima locaux. Dans cette thèse, plusieurs méthodes basées sur des algorithmes génétiques pour la conception d'un contrôle PID en boucle fermée sont proposées qui contournent ces difficultés et réduisent l'implication du concepteur. Un schéma d'identification des paramètres basé sur la génétique est également proposé. 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