Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben

A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.

Department dc:contributor.department

DE--Műszaki Kar

Author dc:creator

• Szalka, Jázmin Réka

Advisor dc:contributor.advisor

• Korsoveczki , Gyula

• automatizálás
• autonóm mobil robot
• anyagmozgatás

Language dc:language.iso

hu

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/2437/397273

OAI identifier oai:identifier

oai:dea.lib.unideb.hu:2437/397273