{"id":{"repo_id":"debrecen","oai_identifier":"oai:dea.lib.unideb.hu:2437/397273"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/debrecen/oai:dea.lib.unideb.hu:2437/397273","repository":{"repo_id":"debrecen","name":"University of Debrecen","base_url":"https://dea.lib.unideb.hu/server/oai/request"},"display":{"title":"Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben","abstract":"A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.","abstract_html":"A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.","abstract_has_math":false,"creators":["Szalka, Jázmin Réka"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":"DE--Műszaki Kar","school":null,"contributors":[],"advisors":["Korsoveczki , Gyula"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-27T19:13:37Z","subjects":["automatizálás","autonóm mobil robot","anyagmozgatás"],"languages":["hu"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"https://hdl.handle.net/2437/397273","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Korsoveczki , Gyula"]},{"key":"dc:contributor.department","label":"Department","values":["DE--Műszaki Kar"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Szalka, Jázmin Réka"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2025-09-04T15:53:37Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2025-09-04T15:53:37Z"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["automatizálás","autonóm mobil robot","anyagmozgatás"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["hu"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["https://hdl.handle.net/2437/397273"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében."]},{"key":"dc:description.degree","label":"Dc Description Degree","values":["BSc/BA"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Korsoveczki , Gyula"],"dc:contributor.department":["DE--Műszaki Kar"],"dc:creator":["Szalka, Jázmin Réka"],"dc:date.accessioned":["2025-09-04T15:53:37Z"],"dc:date.available":["2025-09-04T15:53:37Z"],"dc:description.abstract":["A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében."],"dc:description.degree":["BSc/BA"],"dc:identifier.uri":["https://hdl.handle.net/2437/397273"],"dc:language.iso":["hu"],"dc:subject":["automatizálás","autonóm mobil robot","anyagmozgatás"],"dc:title":["Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben"]},"updated_at":"2026-07-27T19:13:37Z"}