Validace dynamického modelu vozidla

Diplomová práce se zabývá využitím virtuálních simulací a AI generovaných 3D modelů při tvorbě městského prostředí pro simulace vozidel v prostředí IPG CarMaker. Součástí práce je tvorba modelované části města Brna s využitím nástroje Tripo AI, její implementace do prostředí CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy komplexního a zjednodušeného modelu vozidla v prostředí IPG CarMaker. Výsledky ukázaly, že komplexní model dokáže poměrně věrně zachytit dynamické chování vozidla především při standardizovaných testech, zatímco u zjednodušeného modelu se výrazněji projevovala omezení při popisu příčné dynamiky vozidla. Práce současně ukazuje potenciál AI generovaných modelů budov pro budoucí automatizaci tvorby rozsáhlých virtuálních prostředí a digitálních dvojčat využitelných v automobilovém průmyslu.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Šenkeříková, Veronika

Advisor dc:contributor.advisor

• Fojtášek, Jan

• IPG CarMaker
• Tripo AI
• virtuální simulace
• validace vozidla
• braking test
• CRC test
• dynamika vozidla
• městské prostředí
• virtual simulation
• vehicle validation
• vehicle dynamics
• urban environment

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

174156

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/259902